[发明专利]调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法和脉冲焊接系统

权利要求书

1.一种调整脉冲焊接系统脉冲波形参数的方法，其特征在于，包括：

获得当前脉冲周期的脉冲电流及脉冲电压；

根据所述脉冲电压或所述脉冲电流的至少其中之一，检测是否发生短路；

根据所述短路的持续时间，确定所述短路的短路类型；

分别确定包括所述当前脉冲周期在内的前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数以及所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数；以及

根据所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数、所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数及所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值电流调整量和/或脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量；

其中，所述脉冲阶段根据脉冲波形确定，包括：脉冲中值阶段、脉冲峰值阶段、第一脉冲基值阶段及第二脉冲基值阶段；

所述脉冲波形参数包括：脉冲峰值电流和/或脉冲峰值时间；

所述短路类型包括：顶丝、大短路及小短路；

当所述脉冲波形参数为所述脉冲峰值电流时，根据所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生各所述短路类型的次数、所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数及所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值电流调整量和/或脉冲峰值时间调整量，确定第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量，包括：

如果在所述前N个脉冲周期中各脉冲阶段发生所述顶丝的次数均为0，则根据下述公式确定所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值电流调整量，

ΔI＝ΔI1*(a/m)+ΔI2*(d/m)+ΔI3*(j/m)+ΔI4*(h/m)+ΔI5*(k/m)，

其中，ΔI为所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形的脉冲峰值电流调整量，ΔI1为在所述脉冲中值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值电流调整量，a为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲中值阶段发生所述小短路的次数，ΔI2为在所述脉冲峰值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值电流调整量，d为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲峰值阶段发生所述小短路的次数，ΔI3为在所述脉冲第二基值阶段发生所述小短路时的所述脉冲峰值电流调整量，j为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第二基值阶段发生所述小短路的次数，ΔI4为在所述脉冲第一基值阶段发生所述大短路时的所述脉冲峰值电流调整量，h为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第一基值阶段发生所述大短路的次数，ΔI5为在所述脉冲第二基值阶段发生所述大短路时的所述脉冲峰值电流调整量，k为在所述前N个脉冲周期中所述各脉冲第二基值阶段发生所述大短路的次数，m为所述前N个脉冲周期发生所述短路的总次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数调整量，调整所述第N+1个脉冲周期的脉冲波形参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述脉冲电压或所述脉冲电流的至少其中之一，检测是否发生短路包括：

根据所述脉冲电压，检测是否发生所述短路；当所述脉冲电压小于短路判定电压阈值时，则判断发生所述短路。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述短路的持续时间，确定所述短路的短路类型包括：

如果所述短路的持续时间大于0且小于第一短路时间阈值，则确定所述短路的短路类型为所述小短路；

如果所述短路的持续时间大于所述第一短路时间阈值且小于第二短路时间阈值，则确定所述短路的短路类型为所述大短路；

如果所述短路的持续时间大于所述第二短路时间阈值，则确定所述短路的短路类型为所述顶丝。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各脉冲阶段发生各所述短路类型时的脉冲峰值电流调整量为预先设定的固定值。