[发明专利]一种全自动餐桌擦拭装置

说明书

本发明公开了一种全自动餐桌擦拭装置，包括固定在餐桌底面两侧的一对互相对称的移动装置，所述移动装置包括矩形框，矩形框中滑动设有移动块，移动块的下表面固定有连接轴，连接轴穿过矩形框下表面所具有的移动槽且连接有中间连接座，所述中间连接座的侧表面中心设有中心通孔，中心通孔中转动连接有伸缩旋转机构，两个互相对称的伸缩旋转机构之间设有擦拭装置。本发明的优点在于：它能隐藏在餐桌底面，不影响餐桌的外观和客人的使用，当客人食用完毕后，可以对餐桌上的餐厨垃圾进行自动清理，方便快捷，效率高，效果好。

技术领域

本发明涉及餐厨清理设备领域，尤其涉及一种全自动餐桌擦拭装置。

背景技术：

目前很多商场中的饭店在高峰时段往往需要进行排队等待，其部分原因是未来得及将餐桌擦拭干净，餐桌的擦拭是通过服务员人工擦拭完成，效率低，而且招聘大量的服务员则会增加不必要的成本。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种全自动餐桌擦拭装置，它能隐藏在餐桌底面，不影响餐桌的外观和客人的使用，当客人食用完毕后，可以对餐桌上的餐厨垃圾进行自动清理，方便快捷，效率高，效果好。

本发明的技术解决措施如下：

一种全自动餐桌擦拭装置，包括固定在餐桌底面两侧的一对互相对称的移动装置，其特征在于：所述移动装置包括固定在餐桌下表面上的长条形的矩形框，所述矩形框的前后两端固定有一对竖直安装板，两个竖直安装板之间转动连接有移动丝杆，移动块螺接在移动丝杆上且滑动设置在矩形框中，其中一个所述竖直安装板的外表面固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动丝杆的一端具有的花键孔中；所述移动块的下表面固定有连接轴，连接轴穿过矩形框下表面所具有的移动槽且连接有中间连接座，所述中间连接座的侧表面中心设有中心通孔，中心通孔中转动连接有伸缩旋转机构，所述中间连接座的下表面固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴朝向中间连接座的外侧表面且连接有长齿轮，所述中间连接座的内侧表面且位于中心通孔的一侧设有气缸安装槽，气缸安装槽中设有水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的活塞杆上固定有连接套；所述伸缩旋转机构包括插设在中心通孔中的活动杆，活动杆贯穿整个中间连接座，所述活动杆的内端外表面上设有卡环槽，连接套套设在卡环槽中，所述活动杆的外表面上固定有与长齿轮相啮合的转动齿轮；位于所述餐桌底面两侧的两个互相对称的伸缩旋转机构之间设有擦拭装置。

作为上述技术方案的优选，所述活动杆的外端固定有竖直向下延伸块，延伸块的另一端固定有连接柱，所述连接柱与所述活动杆位于延伸块的同一侧，所述连接柱中设有限位滑槽，擦拭装置的两端活动连接在限位滑槽中。

作为上述技术方案的优选，所述擦拭装置包括两端插设在限位滑槽中的水平长条座，所述水平长条座的下表面中心固定有一对调节气缸，调节气缸的活塞杆竖直朝上穿过水平长条座且连接有中间板，所述中间板的上表面固定有长条形的安装座，安装座上设有擦拭海绵。

作为上述技术方案的优选，所述矩形框的内表壁上均设有自润滑层。

作为上述技术方案的优选，所述中间连接座的外表面上且位于中心通孔的两侧固定有一对平衡气缸，所述平衡气缸的活塞杆上固定有平衡圆块。

作为上述技术方案的优选，所述旋转电机为伺服电机。

本发明的有益效果在于：它能隐藏在餐桌底面，不影响餐桌的外观和客人的使用，当客人食用完毕后，可以对餐桌上的餐厨垃圾进行自动清理，方便快捷，效率高，效果好。

附图说明：

图1为本发明一种全自动餐桌擦拭装置的结构示意图；

图2为本发明的下视三维立体图；

图3为本发明中移动装置的结构示意图；

图4为本发明的爆炸图；

图5为图4中A处的放大图；