[发明专利]一种全自动餐桌擦拭装置

权利要求书

1.一种全自动餐桌擦拭装置，包括固定在餐桌(1)底面两侧的一对互相对称的移动装置(2)，其特征在于：所述移动装置(2)包括固定在餐桌(1)下表面上的长条形的矩形框(21)，所述矩形框(21)的前后两端固定有一对竖直安装板(22)，两个竖直安装板(22)之间转动连接有移动丝杆(23)，移动块(25)螺接在移动丝杆(23)上且滑动设置在矩形框(21)中，其中一个所述竖直安装板(22)的外表面固定有移动电机(24)，移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动丝杆(23)的一端具有的花键孔中；所述移动块(25)的下表面固定有连接轴，连接轴穿过矩形框(21)下表面所具有的移动槽且连接有中间连接座(3)，所述中间连接座(3)的侧表面中心设有中心通孔(301)，中心通孔(301)中转动连接有伸缩旋转机构(4)，所述中间连接座(3)的下表面固定有旋转电机(31)，所述旋转电机(31)的输出轴朝向中间连接座(3)的外侧表面且连接有长齿轮(32)，所述中间连接座(3)的内侧表面且位于中心通孔(301)的一侧设有气缸安装槽(302)，气缸安装槽(302)中设有水平伸缩气缸(35)，所述水平伸缩气缸(35)的活塞杆上固定有连接套(36)；所述伸缩旋转机构(4)包括插设在中心通孔(301)中的活动杆(42)，活动杆(42)贯穿整个中间连接座(3)，所述活动杆(42)的内端外表面上设有卡环槽(421)，连接套(36)套设在卡环槽(421)中，所述活动杆(42)的外表面上固定有与长齿轮(32)相啮合的转动齿轮(43)；位于所述餐桌(1)底面两侧的两个互相对称的伸缩旋转机构(4)之间设有擦拭装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动餐桌擦拭装置，其特征在于：所述活动杆(42)的外端固定有竖直向下延伸块(41)，延伸块(41)的另一端固定有连接柱(44)，所述连接柱(44)与所述活动杆(42)位于延伸块(41)的同一侧，所述连接柱(44)中设有限位滑槽(441)，擦拭装置(5)的两端活动连接在限位滑槽(441)中。

3.根据权利要求2所述的一种全自动餐桌擦拭装置，其特征在于：所述擦拭装置(5)包括两端插设在限位滑槽(441)中的水平长条座(51)，所述水平长条座(51)的下表面中心固定有一对调节气缸(52)，调节气缸(52)的活塞杆竖直朝上穿过水平长条座(51)且连接有中间板(53)，所述中间板(53)的上表面固定有长条形的安装座(54)，安装座(54)上设有擦拭海绵(55)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动餐桌擦拭装置，其特征在于：所述矩形框(21)的内表壁上均设有自润滑层。

5.根据权利要求1所述的一种全自动餐桌擦拭装置，其特征在于：所述中间连接座(3)的外表面上且位于中心通孔(301)的两侧固定有一对平衡气缸(33)，所述平衡气缸(33)的活塞杆上固定有平衡圆块(34)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动餐桌擦拭装置，其特征在于：所述旋转电机(31)为伺服电机。