[发明专利]基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统，其特征在于，包括测试模块、图像获取模块及处理模块；

所述测试模块包括工作台、机械臂及端口台，所述工作台设置在机械臂的一端，所述工作台用于设置与待测试端口对应的端口插口，所述工作台上还设有压力传感器，所述压力传感器连接于处理模块，所述端口台用于固定带有待测试端口的电路板，所述电路板为一个或多个，所述机械臂用于带动端口台，使电路板上的待测试端口对工作台上的端口插口执行拔插动作，所述压力传感器用于检测端口台对工作台产生的压力，并将压力转换成电压脉冲信号发送给处理模块；

所述图像获取模块连接于处理模块，所述图像获取模块用于获取参考图像及浮动图像，并将获取的参考图像及浮动图像发送给处理模块，所述参考图像为执行拔插动作前的待测试端口的图像，所述浮动图像为每次拔插后的待测试端口的图像；

所述处理模块包括图像分析单元、计数单元，所述图像分析单元用于对获取的参考图像及浮动图像进行滤波处理，按照预设的初始像素点计算参考图像及浮动图像的互信息值，并将计算得到的互信息值发送至计数单元；

所述计数单元用于计算接收到的互信息值与初始互信息值的比值，并判断比值是否低于预设比值，若比值低于预设比值时，则根据此时接收到的压力传感器发送的电压脉冲信号的上升沿计算待测试端口的插拔寿命次数，并根据当前的待测试端口的插拔寿命次数计算待测试端口的合格率。

2.根据权利要求1所述基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统，其特征在于，所述机械臂包括电机及导轨，所述处理模块还包括电机控制单元，所述端口台滑动设置在导轨上，所述电机与端口台传动连接，所述电机用于带动端口台在导轨上滑动，所述电机控制单元连接于电机的控制端，所述电机控制单元用于根据接收的电压脉冲信号判断端口台对工作台产生的压力是否大于预设值，若否，则控制电机带动端口台靠近工作台，若是，则停止电机转动，并在预设时间后，控制电机带动端口台离开工作台；所述压力传感器上设有弹簧。

3.根据权利要求1所述基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统，其特征在于，所述处理模块还包括寿命预测单元，所述寿命预测单元用于根据同一批次的不同待测试端口的插拔寿命次数，利用预测函数计算同一批次端口的预测寿命。

4.根据权利要求1所述基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统，其特征在于，所述图像分析单元还用于依据最大互信息值判断计算得到的互信息值是否为最优，若不是，则对浮动图像进行控制几何变换后，再计算参考图像及浮动图像的互信息值，直至获取最优的互信息值。

5.根据权利要求1所述基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统，其特征在于，还包括报警模块，报警模块连接于处理模块，所述报警模块用于当计数单元判断比值低于预设比值时，则进行报警。

6.根据权利要求1所述基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试系统，其特征在于，所述处理模块还包括故障定位单元，所述故障定位单元用于当计数单元判断比值低于预设比值时，根据参考图像，对浮动图像进行减法运算，定位浮动图像中的故障部位。

7.一种基于图像处理的电路板端口插拔寿命测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待测试端口的参考图像，所述参考图像为执行拔插动作前的待测试端口的图像；

控制待测试端口对端口插口进行拔插，通过压力传感器检测拔插次数；

获取待测试端口的浮动图像，所述浮动图像为每次拔插后的待测试端口的图像；

对获取的参考图像及浮动图像进行滤波处理；

按照预设的初始像素点计算参考图像及浮动图像的互信息值；

计算得到所述互信息值与初始互信息值的比值，判断所述比值是否低于预设比值；

若是，则根据此时接收到的压力传感器发送的电压脉冲信号的上升沿计算待测试端口的插拔寿命次数，并根据当前的待测试端口的插拔寿命次数计算待测试端口的合格率，并停止待测端口对端口插口的拔插；

若否，则继续控制待测试端口对端口插口进行拔插，直至比值低于预设比值。