[发明专利]一种安卓自动测试缺陷黑光灯的方法

说明书

本发明公开了一种安卓自动测试缺陷黑光灯的方法。它通过USB高清微距摄像头，拍出无损探伤工件，放大或缩小图片后，点裂纹两点自动计算出此裂纹长度以及大小，具体操作步骤如下：(1)基于摄像头模型，空间中一点M到像平面点m的映射经过投影矩阵P的转换，获得像点的坐标sm＝K[R|T]M；(2)空间物体点通过两个投影矩阵P投影到左右两幅图像上，根据三维重构的理论，得到这两个投影矩阵P以及两个像点在图像上的坐标，使用三角法定位目标点三维坐标，从而计算出裂纹长度以及大小。本发明的有益效果是：自动计算出裂纹长度以及大小，以便作业人员直接在手持设备的屏幕上获取不良工作信息，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及黑光灯相关技术领域，尤其是指一种安卓自动测试缺陷黑 光灯的方法。

背景技术

黑光灯是一种特制的气体放电灯，它发出330-400nm的紫外光波，这 是人类不敏感的光，所以把这种人类不敏感的紫外光制作的灯叫做黑光 灯。黑光灯看上去就好像普通的荧光灯或者白炽灯泡，但它们有些地方是 完全不同的。维修人员用它来找到机器中隐藏的裂缝——将少量的荧光染 料注入燃料供给装置中，然后用黑光灯照射此装置。例如，在空调的制冷 剂中加入荧光染料，就可以检测出空调上肉眼看不到的漏洞。但是，原来 的无损探伤仪器，无法自动计算出裂纹长度大小，要人工用测量工具去手 动测量裂纹长度及大小。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种能够自动 计算出裂纹长度大小的安卓自动测试缺陷黑光灯的方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种安卓自动测试缺陷黑光灯的方法，通过USB高清微距摄像头， 拍出无损探伤工件，放大或缩小图片后，点裂纹两点自动计算出此裂纹长 度以及大小，具体操作步骤如下：

(1)基于摄像头模型，空间中一点M到像平面点m的映射经过投影 矩阵P的转换，获得像点的坐标sm＝K[R|T]M，其中K是摄像头参数矩 阵，R、T是摄像头坐标系相对于世界坐标系的旋转和平移矩阵，sm是像 点的齐次坐标；

(2)空间物体点通过两个投影矩阵P投影到左右两幅图像上，根据 三维重构的理论，得到这两个投影矩阵P以及两个像点在图像上的坐标， 使用三角法定位目标点三维坐标，从而计算出裂纹长度以及大小。

通过USB高清微距摄像头，拍出无损探伤工件，放大或缩小图片后， 点裂纹两点自动计算出此裂纹长度以及大小，以便作业人员直接在手持设 备的屏幕上获取不良工作信息，从而提高生产效率。

作为优选，在步骤(1)中，采用定距的方式，在用摄像头拍摄10幅 图片，使用张正友标定法算法实现的标定程序得到摄像头参数矩阵K。

作为优选，在步骤(1)中，以拍摄第一幅图的摄像头坐标系作为参 考坐标系，第一个摄像头位置的R就是单位矩阵I，T没有平移为零；运 用对极几何的理论，第二个位置的R和T利用两幅图片的对应关系求出 来，找到7对以上的匹配点后把两幅图像的内在关系计算出来，使用匹配 的特征点对计算出基本矩阵F，然后再计算本质矩阵E，本质矩阵E等于摄像头参数矩阵K的转置矩阵左乘基本矩阵F再左乘摄像头参数矩阵K， 对本质矩阵E进行SVD分解，得到的U矩阵的最后一列乘以单值即为平 移矩阵T，U矩阵左乘反对称矩阵再左乘V转置矩阵即得到旋转矩阵R。

作为优选，根据匹配点的数目选择使用7点法、8点法、RANSAC中 的一种或多种来计算基本矩阵F。

本发明的有益效果是：自动计算出裂纹长度以及大小，以便作业人员 直接在手持设备的屏幕上获取不良工作信息，从而提高生产效率。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步的描述。