[发明专利]图像传感器、目标跟踪系统及方法

说明书

本发明提供一种图像传感器，所述图像传感器包括一跟踪模块，用于根据控制对一个或多个目标ROI进行跟踪。本发明还提供一种目标跟踪系统，所述目标跟踪系统包括所述图像传感器和后端处理单元，所述后端处理单元包括一检测模块和识别模块，所述检测模块通过自动检测模式或自定义模式对图像进行检测分析以检测出一个或多个目标ROI，所述识别模块对所述一个或多个目标ROI进行识别处理。所述图像传感器同时输出两路视频图像信号，一路全景视频画面输入到所述后端处理单元进行检测，另一路输出高分辨率且仅包含一个或多个跟踪目标的视频画面到所述后端处理单元识别处理后输出。本发明还提供一种目标跟踪方法。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种内部设置跟踪模块实现多目标ROI跟踪的图像传感器，目标跟踪系统及方法。

背景技术

在多种应用中，如安保、监视及汽车等应用中，实时的物体或目标检测和跟踪非常必要，例如行人，监控画面中的面部或机动车辆行进等。目前所有的计算机视觉算法都是在后端芯片进行处理，图像传感器装置总是输出高帧率和全解析度的视频。众所周知，近年来随着应用需求及技术发展不断进步，图像传感器像素数目不断增加，从VGA，100万像素，200万像素到800万像素，1200万像素。在后续的发展中，可能会出现超过5000万像素的图像传感器用于安保领域的特殊用途。大像素的图像传感器输出画面质量高，但图像传感器设计及生产加工的成本高，不利于大规模推广应用。

如果图像传感器装置能够通过其内置功能模块的形式实现对目标物体的跟踪并且可以根据应用仅输出其所跟踪ROI(region of interest，感兴趣区域)目标，同时又能解决输出视频图像的高分辨率的问题，突破高帧率高分辨率视频输出占用带宽瓶颈，降低图像传感器及目标跟踪系统的功耗，是本发明旨在解决的技术问题。

发明内容

本发明目的提供一种图像传感器，所述图像传感器包括：

像素阵列，所述像素阵列由多个按行和列排列的像素单元构成，输出像素信号；

外围电路，用于对所述像素阵列输出的像素信号进行控制和处理，所述外围电路包括一图像处理单元；

其中，所述图像处理单元包括一跟踪模块，所述跟踪模块用于根据控制对一个或多个目标ROI进行跟踪；

进一步地，所述图像传感器同时输出两路视频图像信号，其中一路是低帧率低分辨率的全景视频图像；另一路是仅包含一个或多个目标ROI的高帧率高分辨率视频图像；

进一步地，所述跟踪模块对所述一个或多个目标ROI进行跟踪不限制于光线条件变化，目标数目变化，目标形状改变或目标部分被遮挡的因素；

进一步地，所述图像传感器的图像处理单元自动剪裁及定义一个或多个目标ROI比例和尺寸。

本发明还提供一种目标跟踪系统，所述目标跟踪系统包括：

图像传感器，用于目标物体信息的采集和视频图像输出，所述图像传感器包括一图像处理单元，所述图像处理单元包括：

跟踪模块，用于根据控制对一个或多个目标ROI进行跟踪；

后端处理单元，对所述图像传感器输出的视频图像进行检测及识别处理，并控制和发送所述一个或多个目标ROI到所述图像传感器，所述后端处理单元包括：

检测模块，通过自动检测模式或自定义模式对图像进行检测分析，以检测出一个或多个目标ROI；

识别模块，用于对所述一个或多个目标ROI进行识别处理；

进一步地，所述图像传感器同时输出两路视频图像信号，其中一路是低帧率低分辨率的全景视频图像；另一路是仅包含一个或多个目标ROI的高帧率高分辨率视频图像；