[发明专利]图像传感器、目标跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种图像传感器，其特征在于，所述图像传感器包括：

像素阵列，所述像素阵列由多个按行和列排列的像素单元构成，输出像素信号；

外围电路，用于对所述像素阵列输出的像素信号进行控制和处理，所述外围电路包括一图像处理单元；

其中，所述图像处理单元包括一跟踪模块，所述图像传感器输出两路视频图像信号，其中一路是低帧率低分辨率的全景视频图像，另一路是仅包含一个或多个目标ROI的高帧率高分辨率视频图像；其中，所述图像传感器将所述低帧率低分辨率的全景视频图像输入到后端处理单元，所述后端处理单元用于根据基于所述低帧率低分辨率的全景视频图像检测并确定所述一个或多个目标ROI，并用于将确定的所述一个或多个目标ROI发送到所述图像传感器，所述跟踪模块用于根据控制对所述一个或多个所述目标ROI进行跟踪，所述图像传感器输出所述一个或多个跟踪目标ROI的高帧率高分辨率视频图像到所述后端处理单元，所述后端处理单元还用于根据所述一个或多个跟踪目标ROI的高帧率高分辨率视频图像识别输出跟踪目标。

2.根据权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述跟踪模块对所述一个或多个目标ROI进行跟踪不限制于光线条件变化，目标数目变化，目标形状改变或目标部分被遮挡的因素。

3.根据权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，所述图像传感器的图像处理单元自动剪裁及定义一个或多个目标ROI比例和尺寸。

4.一种目标跟踪系统，其特征在于，所述目标跟踪系统包括图像传感器及后端处理单元，其中：

所述图像传感器用于目标物体信息的采集和视频图像输出，所述图像传感器包括一图像处理单元，所述图像传感器输出两路视频图像信号，其中一路是低帧率低分辨率的全景视频图像，另一路是仅包含一个或多个目标ROI的高帧率高分辨率视频图像，所述图像处理单元包括：跟踪模块，用于根据控制对所述一个或多个目标ROI进行跟踪；

所述后端处理单元对所述图像传感器输出的视频图像进行检测及识别处理，并控制和发送所述一个或多个目标ROI到所述图像传感器，所述后端处理单元包括：检测模块，通过自动检测模式或自定义模式对图像进行检测分析，以检测出一个或多个目标ROI；及识别模块，用于对所述一个或多个目标ROI进行识别处理；

其中，所述图像传感器将所述低帧率低分辨率的全景视频图像输入到后端处理单元，所述后端处理单元用于根据基于所述低帧率低分辨率的全景视频图像检测并确定所述一个或多个目标ROI，并用于将确定的所述一个或多个目标ROI发送到所述图像传感器，所述跟踪模块用于根据控制对所述一个或多个所述目标ROI进行跟踪，所述图像传感器输出所述一个或多个跟踪目标ROI的高帧率高分辨率视频图像到所述后端处理单元，所述后端处理单元还用于根据所述一个或多个跟踪目标ROI的高帧率高分辨率视频图像识别输出跟踪目标。

5.根据权利要求4所述的目标跟踪系统，其特征在于，所述跟踪模块对一个或多个目标ROI进行跟踪不限制于光线条件变化，目标数目变化，目标形状改变或目标部分被遮挡的因素。

6.根据权利要求4所述的目标跟踪系统，其特征在于，所述图像传感器的图像处理单元自动剪裁及定义一个或多个目标ROI比例和尺寸。