[发明专利]一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车

说明书

本发明公开了一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，包括行走固定机构、剪切机构、输送机构和去皮筛选机构，行走固定机构包括固定模块和采摘车模块，固定模块设于采摘车模块上，剪切机构设于固定模块侧壁上，去皮筛选机构设于采摘车模块上，去皮筛选机构包括筛选装纳模块、旋转震荡模块和出料模块，旋转震荡模块设于采摘车模块上，筛选装纳模块设于旋转震荡模块上方，出料模块设于筛选装纳模块和采摘车模块上，输送机构设于采摘车模块上。本发明属于农业机械技术领域，具体是提供了一种操纵简单、移动方便、舒适性较强、无需弯腰采摘、避免豆荚炸裂、自动传输绿豆、即时实现绿豆去皮筛选的单人可控型绿豆采摘去皮微型车。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体是指一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车。

背景技术

绿豆起源于中国，在我国已有2000多年的栽培历史，多个地方都有种植。绿豆被广泛食用，绿豆汤是家庭常备夏季清暑饮料，清暑开胃，老少皆宜；传统绿豆制品有绿豆糕、绿豆酒、绿豆饼、绿豆沙、绿豆粉皮等。它不但具有良好的食用价值，还具有非常好的药用价值，具有清热祛火解毒以及抗敏的功效，中医常用其来解多种食物中毒或药物中毒。

绿豆属豆科植物，植株较为矮小，人们在采摘时需要弯腰或下蹲采摘，极为费力，而且保持该种姿势时间较长后，采摘者可能会腰肌劳损，绿豆是边开花边结果的植物，很多豆荚都发黑成熟了，有的还是绿的，而有的绿豆花才刚刚开放，人们在采摘时需要仔细分辨，防止误采未成熟的豆荚，且绿豆的豆荚成熟后，若不马上采摘，经太阳一晒就自己爆裂开来，绿豆粒散落进泥土里，非常浪费，绿豆枝叶较繁茂，豆荚有的分布较为隐蔽，人们在采摘时需要十分仔细，否则遗漏的豆荚经太阳暴晒后就会炸开；人们在采摘绿豆时，需要按照绿豆成熟的周期反复采摘，费时费力，极为枯燥，且一般绿豆采摘完成后，还需人们对其进行去皮，常为用棍棒打压或手动剥皮这两种方式，两种方式都十分费力，比较麻烦，目前市场上暂时还没有专门采摘绿豆的机器。

申请号为201621326827.2的专利申请公开了一种绿豆采摘后剥离的装置，包括基筒，基筒的下端螺接有收集筒，基筒的上端内壁上转接有过滤板，过滤板上具有若干个过滤孔一，过滤板下方具有旋转电机，旋转电机的电机转轴上端固连在过滤板底部，旋转电机的机壳上固连有连接柱，连接柱连于基筒的内壁上，连接柱的下端螺接有套管，套管的下端外壁上固连有呈圆环形的磨石，磨石的内壁固连在套管下端外壁上，收集筒内固连有过滤网，过滤网上具有若干个过滤孔二，基筒的外壁上固连有一对呈圆环形的背带，过滤孔二的孔径小于过滤孔一的孔径，该装置虽然能够实现绿豆去皮的功能，但是基于采摘者弯腰采摘绿豆的基础上，在采摘者弯腰采摘绿豆并将其放入装置内后，进行统一绿豆去皮，整体装置较为沉重，需背负在采摘者的身体上，采摘者在弯腰采摘时，装在装置内的绿豆豆荚极易从筒内滑落，且装置沉重会给采摘者造成负担，用户在使用该装置时需要将套管和磨石从装置内取出进行摩擦，整个程序较为繁琐，且用户在使用磨石时，需使出较大的力气，费时费力，且该装置需要固定在半空中，需要采摘者长时间举着，绿豆皮才可从滤孔二中漏出，极为费力，影响采摘者的工作效率。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种实用性高、操作简单、成本低廉，采摘者单人直立即可操控采摘绿豆，可在绿豆种植地自由穿梭，精准辨别成熟豆荚和未成熟豆荚，有效避免绿豆炸开，实现即时绿豆去皮的单人可控型绿豆采摘去皮微型车。