[发明专利]一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车

权利要求书

1.一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，其特征在于：包括行走固定机构、剪切机构、输送机构和去皮筛选机构，所述行走固定机构包括固定模块和采摘车模块，所述固定模块设于采摘车模块上，所述固定模块包括固定带和固定板，所述固定板设于采摘车模块后壁上，所述固定板从外到内依次包括海绵层、气垫层和固定板层，所述固定带设于固定板上，所述采摘车模块包括采摘车厢、前车轮、后车轮、前车轴、后车轴、前悬挂杆和后悬挂杆，所述采摘车厢设于固定板前壁，所述前悬挂杆上端设于采摘车厢底部前端，所述前车轴可旋转设于前悬挂杆上，前车轮设于前车轴上，前悬挂杆对称设于前车轮两侧，所述后悬挂杆设于采摘车厢底部后端，所述后车轴可旋转设于后悬挂杆上，所述后车轮分别对称设于后车轴两端，后悬挂杆对称设于两个后车轮之间，所述剪切机构设于固定板侧壁上，所述剪切机构包括剪切模块、剪切固定模块、卷拉模块和角度检测模块，所述剪切固定模块设于固定板右侧壁上，所述剪切模块设于剪切固定模块下端，所述卷拉模块设于固定板左侧壁上，所述角度检测模块设于剪切固定模块上，所述去皮筛选机构设于采摘车厢内部，所述去皮筛选机构包括筛选装纳模块、旋转震荡模块和出料模块，所述旋转震荡模块设于采摘车厢内部底壁上，所述筛选装纳模块设于旋转震荡模块上端，所述出料模块设于筛选装纳模块和采摘车厢上，所述输送机构设于采摘车厢外侧，所述输送机构包括齿轮传动模块、承载模块和传输模块，所述承载模块设于前悬挂杆和采摘车厢上，所述齿轮传动模块设于前车轴和承载模块上，所述传输模块设于采摘车厢外侧；

所述剪切固定模块包括万向节、剪切把手和剪切杆，所述万向节的一端设于固定板右侧壁上，所述剪切杆设于万向节的另一端，万向节一端设于固定板右侧壁上，万向节另一端设于剪切杆左侧壁上，所述剪切杆呈中空结构设置，所述剪切把手设于剪切杆上端；所述角度检测模块设于剪切杆下端，所述角度检测模块包括电机固定件、角度调节电机、角度调节板、角度调节滑块、弧形滑轨、不字形承重板、L形承重杆、微控制器和颜色识别传感器，所述电机固定件上端设于剪切杆下端后壁上，所述角度调节电机设于电机固定件下端，所述电机固定件呈倒L形，所述角度调节板设于角度调节电机的输出轴端，所述L形承重杆上端设于剪切杆后壁上，所述不字形承重板设于L形承重杆的下端，所述弧形滑轨设于不字形承重板上，所述角度调节滑块上端设于角度调节板的下壁上，角度调节滑块下端滑动卡接设于弧形滑轨内，所述颜色识别传感器设于剪切模块上，所述微控制器设于剪切杆内部底壁，颜色识别传感器的输出端口与微控制器输入端口相连，微控制器的输出端口与角度调节电机的输入端口相连；所述剪切模块包括剪切件、放大镜、高弹性体一、旋转中心柱和装纳件，所述旋转中心柱设于角度调节板上，所述剪切件铰接设于旋转中心柱的中部，所述装纳件设于剪切件下端，所述高弹性体一设于剪切件上，所述放大镜设于旋转中心柱上端；所述卷拉模块设于固定板左侧壁上，所述卷拉模块包括卷拉把手、卷拉轮、滑动件、卷拉钢丝，所述卷拉轮的中心轴部可旋转设于固定板左侧壁上，所述卷拉把手设于卷拉轮上，卷拉把手呈Z形，所述滑动件设于剪切机构和固定板上，所述卷拉钢丝一端设于卷拉轮上，卷拉钢丝一端经过滑动件设于剪切件上；

所述旋转震荡模块包括底座、环形滑块、环形滑轨、去皮电机、电源、凹轮、波浪形滑轨、支撑滑轮和支撑滑杆，所述底座设于采摘车厢底壁上，所述去皮电机底端固定设于底座内部底壁，所述电源设于底座内，所述环形滑轨设于底座外部上壁上，所述凹轮设于去皮电机的输出轴上，去皮电机的输出轴设于凹轮底壁中心部，所述凹轮表面对称设有两个均匀分布地相同大小地波浪形起伏，所述环形滑块上端设于凹轮底壁，环形滑块半径与凹轮半径相同，环形滑块下端滑动卡接设于环形滑轨内，所述波浪形滑轨设于凹轮上壁，所述支撑滑杆上端设于筛选装纳模块下部，支撑滑轮设于支撑滑杆下端，支撑滑轮卡接设于波浪形滑轨内，所述支撑滑轮设有四组，支撑滑杆两侧分别对称设有两组，所述波浪形滑轨包括隔板和滑轨封装板，隔板分别设于相邻两组支撑滑轮之间，滑轨封装板分别设于支撑滑杆与支撑滑杆两侧的支撑滑轮之间。