[发明专利]一种木板上料装置

说明书

本发明涉及一种木板上料装置，包括机器人连接板、与机器人连接板连接的机架、设于机架底部的破真空动力机构、设于破真空动力机构两侧的夹板机构以及设于破真空动力机构底部的木板抓取机构，所述的破真空动力机构包括设于机架上的提升气缸，该提升气缸与木板抓取机构连接。与现有技术相比，本发明具有进行破真空动作时对产品表面无损坏、成本低、适用范围广、定位准确等优点。

技术领域

本发明涉及木工行业相关技术设备领域，尤其是涉及一种木板上料装置。

背景技术

目前，在许多智能家具工厂建设的过程中，对于表面已进行一定处理后的木板，由于其表面光滑，板与板之间极易存在真空黏连的情况，如果直接抓取上一层板会产生带起下面几层的板的问题，造成自动化设备或机器人无法准确抓放板。为了解决这一问题，现有的解决方法大多采用推板的形式，但随着新型环保漆等新品种，新工艺表面处理方式的迭代更新，木板表面的耐磨程度各不相同。

对于加工的木板，特别是对于加工一半已经在木板表面打孔或铣出纹路的木板，直接推板会在表面产生细微的划痕，市面上有能力进行智能工厂建设的厂家均为高端厂商，消费者和厂家对于细微的划痕越来越无法接受，对于该问题处理的方法多为两种：一种成本较低的方法为：对于表面要求高的无法适用推板的产品，采用原始人工上线的方式，但该方法工厂智能化程度低，用人成本较高，且产品上线后要再进行定位，定位不够准确。另一种方法为：对于智能程度要求高的工厂，直接将单层木板通过机器人吸取放入小型立体板件库的方式，该方法虽然智能化程度较好，但生产成本大幅增加。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无损破真空、成本低的木板上料装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种木板上料装置，包括机器人连接板及与机器人连接板连接的机架、设于机架底部的破真空动力机构、设于破真空动力机构两侧的夹板机构以及设于破真空动力机构底部的木板抓取机构，所述的破真空动力机构包括设于机架上的提升气缸，该提升气缸与木板抓取机构连接；

在抓取成垛的木板时，机器人将机器人连接板下压，木板抓取机构最先接触木板表面，而后继续下压，在夹板机构对准并夹紧第二层木板后，提升气缸收缩，带动木板抓取机构转动，表层木板在木板抓取机构的拉动下，以表层木板一边为中心进行旋转，使表层木板同第二层木板间进入空气，完成木板无伤破真空动作。

优选地，所述的破真空动力机构还包括旋转轴、旋转轴安装板及转动板，所述的旋转轴设于机器人连接板上，所述的转动板的一端通过旋转轴安装板与旋转轴连接，另一端与提升气缸连接。

优选地，所述的木板抓取机构包括吸具固定板及等间距设置在吸具固定板底部的多个吸具，所述的吸具固定板与转动板连接，吸具与吸具固定板之间通过缓冲杆连接。

优选地，所述的夹板机构包括夹紧动力源、移动滑块、两个夹紧块安装支架及设于夹紧块安装支架底部的夹紧块，一个夹紧块安装支架固定在机架底部的一侧，另一个夹紧块安装支架通过移动滑块设于机架底部的另一侧，所述的移动滑块与夹紧动力源连接，所述的夹紧动力源设于机架上。

优选地，所述的机架底部设有用于移动滑块滑动的直线滑轨。

优选地，所述的机架上设有用于调节缓冲杆高度的调节件。

优选地，所述的吸具采用真空吸盘或海绵吸具。

优选地，所述的真空吸盘为硅胶吸盘。

优选地，所述的夹紧动力源为动力气缸或凸轮。

优选地，所述的调节件为升降气缸，该升降气缸与缓冲杆连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：