[发明专利]一种木板上料装置

权利要求书

1.一种木板上料装置，包括机器人连接板及与机器人连接板连接的机架，其特征在于，该装置还包括设于机架底部的破真空动力机构、设于破真空动力机构两侧的夹板机构以及设于破真空动力机构底部的木板抓取机构，所述的破真空动力机构包括设于机架上的提升气缸，该提升气缸与木板抓取机构连接；

在抓取成垛的木板时，机器人将机器人连接板下压，木板抓取机构最先接触木板表面，而后继续下压，在夹板机构对准并夹紧第二层木板后，提升气缸收缩，带动木板抓取机构转动，表层木板在木板抓取机构的拉动下，以表层木板一边为中心进行旋转，使表层木板同第二层木板间进入空气，完成木板无伤破真空动作。

2.根据权利要求1所述的一种木板上料装置，其特征在于，所述的破真空动力机构还包括旋转轴、旋转轴安装板及转动板，所述的旋转轴设于机器人连接板上，所述的转动板的一端通过旋转轴安装板与旋转轴连接，另一端与提升气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种木板上料装置，其特征在于，所述的木板抓取机构包括吸具固定板及等间距设置在吸具固定板底部的多个吸具，所述的吸具固定板与转动板连接，吸具与吸具固定板之间通过缓冲杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种木板上料装置，其特征在于，所述的夹板机构包括夹紧动力源、移动滑块、两个夹紧块安装支架及设于夹紧块安装支架底部的夹紧块，一个夹紧块安装支架固定在机架底部的一端，另一个夹紧块安装支架通过移动滑块设于机架底部的另一端，所述的移动滑块与夹紧动力源连接，所述的夹紧动力源设于机架上。

5.根据权利要求4所述的一种木板上料装置，其特征在于，所述的机架底部设有用于移动滑块滑动的直线滑轨。

6.根据权利要求3所述的一种木板上料装置，其特征在于，所述的机架上设有用于调节缓冲杆高度的调节件。

7.根据权利要求3所述的一种木板上料装置，其特征在于，所述的吸具采用真空吸盘或海绵吸具。

8.根据权利要求7所述的一种木板上料装置，其特征在于，所述的真空吸盘为硅胶吸盘。

9.根据权利要求4所述的一种木板上料装置，其特征在于，所述的夹紧动力源为动力气缸或凸轮。

10.根据权利要求6所述的一种木板上料装置，其特征在于，所述的调节件为升降气缸，该升降气缸与缓冲杆连接。