[发明专利]图像传输方法、装置、图像发送端及飞行器图传系统

说明书

本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种图像传输方法、装置、图像发送端及飞行器图传系统。其中，所述方法包括：获取原始图像；将所述原始图像转换为第一图像，所述第一图像为符合音视频接口格式的图像；将所述第一图像转换为第二图像，所述第二图像为符合图像接收端接口格式的图像；对所述第二图像进行编码得到编码后的图像；将所述编码后的图像传输给所述图像接收端。通过本发明实施例提供的图像传输方法实现图像的实时传输。

技术领域

本发明实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种图像传输方法、图像传输装置、图像发送端及飞行器图传系统。

背景技术

随着飞行技术的发展，无人机等飞行器受到越来越多的关注。无人机作为一种热门的拍摄载具，由于其具有高机动性、反应快速以及灵活的位置移动等特点，使得无人机可以获得许多正常摄影无法实现的拍摄角度，从而使得无人机被越来越多的应用到航拍测绘中。

对于目前无人机在航拍测绘中的应用而言，通常是在无人机起飞前把航拍测绘参数设置好，起飞之后，通过无人机的拍摄装置获取图像，并存储于无人机的存储空间中，形成照片、视频或录像等文件，等到无人机完成航拍测绘的飞行任务后，用户再从无人机的存储空间中查看拍摄装置所获取图像。通过该方式无法实时确定无人机在飞行过程中所获取的图像是否过曝、过暗、视野等情况，若从无人机的存储空间中查看通过拍摄装置所获取图像的效果不能满足预期的效果，则需要重新设置无人机的航拍测绘参数，重飞一次。这样既不方便，而且会造成浪费。

因此，如何实现将无人机等飞行器所获取的图像实时传输给用户终端等图像接收端，以便用户可以实时看到所获取的图像的情况是一个迫切需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种可以实时传输图像的图像传输方法、图像传输装置、图像发送端及飞行器图传系统。

本发明实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像传输方法，所述方法包括：

获取原始图像；

将所述原始图像转换为第一图像，所述第一图像为符合音视频接口格式的图像；

将所述第一图像转换为第二图像，所述第二图像为符合图像接收端接口格式的图像；

对所述第二图像进行编码得到编码后的图像；

将所述编码后的图像传输给所述图像接收端。

可选的，在对所述第二图像进行编码得到编码后的图像之前，所述方法还包括：

统计所述第二图像的预设区域中的像素点满足预设条件的数量；

检测所述数量是否在预设范围内；

所述对所述第二图像进行编码得到编码后的图像，包括：

将所述数量在预设范围内的第二图像进行编码得到编码后的图像。

可选的，所述预设条件为：像素点的图像灰度值小于预设灰度阈值。

可选的，所述方法还包括：

丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像。

可选的，所述丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像，包括：

丢弃全黑屏图像，所述全黑屏图像为所述预设区域为所述第二图像的整个区域时所述数量大于第一预设数量阈值的第二图像；

其中，所述第一预设数量阈值由所述第二图像的尺寸及第一预设坏点容忍数所确定。

可选的，所述丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像，还包括：