[发明专利]图像传输方法、装置、图像发送端及飞行器图传系统

权利要求书

1.一种图像传输方法，其特征在于，应用于处于飞行状态的无人机，所述处于飞行状态的无人机与图像接收端无线连接，所述方法包括：

获取原始图像；

将所述原始图像转换为第一图像，所述第一图像为符合音视频接口格式的图像；

将所述第一图像转换为第二图像，所述第二图像为符合图像接收端接口格式的图像，所述图像接收端接口包括以下接口中的一种或多种：BT1120、BT656、BT709；

对所述第二图像进行编码得到编码后的图像；

将所述编码后的图像传输给所述图像接收端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述第二图像进行编码得到编码后的图像之前，所述方法还包括：

统计所述第二图像的预设区域中的像素点满足预设条件的数量；

检测所述数量是否在预设范围内；

所述对所述第二图像进行编码得到编码后的图像，包括：

将所述数量在预设范围内的第二图像进行编码得到编码后的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：像素点的图像灰度值小于预设灰度阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像，包括：

丢弃全黑屏图像，所述全黑屏图像为所述预设区域为所述第二图像的整个区域时所述数量大于第一预设数量阈值的第二图像；

其中，所述第一预设数量阈值由所述第二图像的尺寸及第一预设坏点容忍数所确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述丢弃所述数量不在预设范围内的第二图像，还包括：

当对称黑边图像的相邻帧图像为全黑屏图像时，丢弃对称黑边图像，所述对称黑边图像为所述预设区域为所述第二图像的部分区域时所述数量大于第二预设数量阈值的第二图像；

其中，该部分区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域与所述第二区域为对称分布，所述第二预设数量阈值由所述第一区域与所述第二区域的尺寸、第二预设坏点容忍数所确定。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在将所述原始图像转换为第一图像之前，所述方法还包括：

对所述原始图像按照预设比例进行压缩处理得到压缩后的图像；

所述将所述原始图像转换为第一图像，包括：

将所述压缩后的图像转换为第一图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述原始图像。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述音视频接口包括以下接口中的一种或多种：HDMI、VGA、DVI、DP。

10.一种图像传输装置，其特征在于，应用于处于飞行状态的无人机，所述处于飞行状态的无人机与图像接收端无线连接，所述装置包括：

获取模块，用于获取原始图像；

第一转换模块，用于将所述原始图像转换为第一图像，所述第一图像为符合音视频接口格式的图像；

第二转换模块，用于将所述第一图像转换为第二图像，所述第二图像为符合图像接收端接口格式的图像，所述图像接收端接口包括以下接口中的一种或多种：BT1120、BT656、BT709；

编码模块，用于对所述第二图像进行编码得到编码后的图像；

传输模块，用于将所述编码后的图像传输给所述图像接收端。