[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种对内燃机制动行驶中的伴随着行驶模式的切换而产生的冲击进行抑制的车辆的控制装置。当在发动机制动行驶过程中于U/D发动机制动模式(第一行驶模式)与O/D发动机制动模式(第二行驶模式)之间切换行驶模式时，以在该行驶模式的切换过渡中发动机转速Ne被维持为恒定的方式，执行该行驶模式的切换，因此，在该行驶模式的切换时发动机转速(Ne)的变化被抑制，从而能够抑制发动机制动转矩的变动。由此，能够对发动机制动行驶过程中的伴随着行驶模式的切换(即发动机制动模式的切换)而产生的冲击进行抑制。

技术领域

本发明涉及一种具备对内燃机的动力进行传递的差动机构的车辆的控制装置。

背景技术

众所周知一种具备对内燃机的动力进行传递的差动机构的车辆的控制装置。例如，专利文献1中记载的制驱动力控制装置便是这样的控制装置。在该专利文献1中，公开了以下内容，即，在具备差动机构和第二旋转机的车辆中，在对成为必要的内燃机制动力这样的内燃机转速的下限保护值进行设定的同时，通过根据该下限保护值来驱动控制第一旋转机，从而对内燃机转速进行控制，其中，所述差动机构以能够传递动力的方式而与内燃机连结，并通过控制第一旋转机的运转状态而对差动状态进行控制，所述第二旋转机以能够传递动力的方式而与输出旋转部件连结，所述输出旋转部件与驱动轮连结。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-2282号公报

发明内容

本发明所要解决的课题

然而，在具备第一差动机构、第二差动机构、和第二旋转机的车辆中，考虑通过追加改变第一差动机构中的各要素的连结状态的卡合装置、改变第一差动机构与第二差动机构的连结状态的卡合装置等多个卡合装置，从而构成与第二差动机构单独的动力分割比不同的动力分割比的差动机构，并且通过对多个卡合装置的各自的工作状态进行切换而选择性地使多个行驶模式成立，其中，所述第一差动机构具有第一旋转要素、第二旋转要素、和第三旋转要素，并以能够传递动力的方式而与内燃机连结，第二差动机构具有第四旋转要素、第五旋转要素、和第六旋转要素，并通过控制第一旋转机的运转状态而对差动状态进行控制，所述第二旋转机以能够传递动力的方式而与输出旋转部件连结，且所述输出旋转部件与驱动轮连结。在能够以不同的动力分割比而分别控制差动状态以实施行驶的车辆中，在选择性地使能够赋予由内燃机产生的制动转矩(也称为内燃机制动转矩)而进行行驶的不同的行驶模式成立的情况下，可能会在赋予了内燃机制动转矩的行驶过程中(也称为内燃机制动行驶过程中)产生行驶模式的切换。另一方面，当在内燃机制动行驶过程中内燃机制动转矩发生变动时，可能会产生冲击。关于内燃机制动行驶过程中的行驶模式的切换，仍存在研究的余地。

本发明是以以上的情况作为背景而做出的，其目的在于，提供一种能够抑制内燃机制动行驶中的伴随着行驶模式的切换而产生的冲击的车辆的控制装置。