[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆(10、100、200、300、400)的控制装置(90)，所述车辆具备：

第一差动机构(38)，其具有第一旋转要素(C1)、第二旋转要素(R1)、和第三旋转要素(S1)，并以能够传递动力的方式而连结有内燃机(12)；

第二差动机构(40)，其具有第四旋转要素(S2)、第五旋转要素(C2)、和第六旋转要素(R2)，并通过控制第一旋转机(MG1)的运转状态从而对差动状态进行控制；

第二旋转机，其以能够传递动力的方式而与输出旋转部件连结，且所述输出旋转部件与驱动轮连结，

所述车辆的控制装置的特征在于，

所述第一旋转要素以能够传递动力的方式而与所述内燃机连结，

所述第三旋转要素与所述第六旋转要素连结，

所述第四旋转要素以能够传递动力的方式而与所述第一旋转机连结，

所述第五旋转要素与所述输出旋转部件连结，

所述车辆还具备：

第一卡合装置(CL1)，其对所述第一旋转要素、所述第二旋转要素、以及所述第三旋转要素中的任意两个旋转要素进行连结；

第二卡合装置(CLc)，其对所述第二旋转要素、与所述第四旋转要素以及所述第五旋转要素中的任意一个旋转要素进行连结，

所述车辆选择性地使第一行驶模式和第二行驶模式成立，其中，所述第一行驶模式为，能够通过所述第一卡合装置的卡合而赋予由所述内燃机产生的制动转矩从而进行行驶的模式，所述第二行驶模式为，能够通过所述第二卡合装置的卡合而赋予由所述内燃机产生的制动转矩从而进行行驶的模式，

所述车辆的控制装置包括行驶模式控制部，当在赋予了由所述内燃机产生的制动转矩的行驶过程中于所述第一行驶模式与所述第二行驶模式之间对行驶模式进行切换时，所述行驶模式控制部以在所述行驶模式的切换过渡中所述内燃机的转速被维持为恒定的方式而执行所述行驶模式的切换。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述第一差动机构以及所述第二差动机构的各旋转要素通过所述第一卡合装置以及所述第二卡合装置的卡合而被一体旋转，

所述行驶模式控制部通过以在所述第一差动机构以及所述第二差动机构的各旋转要素处于被一体旋转的状态时切换所述第一卡合装置以及所述第二卡合装置的各工作状态的方式进行控制，从而执行所述行驶模式的切换。

3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述行驶模式控制部通过以在将所述第一卡合装置以及所述第二卡合装置中的在所述行驶模式的切换前处于卡合的卡合装置释放的同时将所述第一卡合装置以及所述第二卡合装置中的在所述行驶模式的切换前处于释放的卡合装置卡合的方式而进行控制，从而执行所述行驶模式的切换，并且，在所述行驶模式的切换过渡中以通过所述第一旋转机而将所述内燃机的转速维持为恒定的方式进行控制。

4.如权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述行驶模式控制部在所述第三旋转要素的旋转变化中，以通过所述第一旋转机而将所述内燃机的转速维持为恒定的方式进行控制。

5.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述第一差动机构以及所述第二差动机构的各旋转要素通过所述第一卡合装置以及所述第二卡合装置的卡合而被一体旋转，

所述行驶模式控制部能够选择性地执行同步切换控制和非同步切换控制，在所述同步切换控制中，通过以在所述第一差动机构以及所述第二差动机构的各旋转要素处于被一体旋转的状态时切换所述第一卡合装置以及所述第二卡合装置的各工作状态的方式进行控制，从而执行所述行驶模式的切换，

在所述非同步切换控制中，通过以在将所述第一卡合装置以及所述第二卡合装置中的在所述行驶模式的切换前处于卡合的卡合装置释放的同时将所述第一卡合装置以及所述第二卡合装置中的在所述行驶模式的切换前处于释放的卡合装置卡合的方式进行控制，从而执行所述行驶模式的切换，并且以在所述行驶模式的切换过渡中通过第一旋转机而将所述内燃机的转速维持为恒定的方式进行控制，

当处于能够执行所述同步切换控制的行驶状态时，优先于所述非同步切换控制而执行所述同步切换控制。