[发明专利]用于运行以电的方式换向的机器的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于运行以电的方式换向的、具有转子的机器（102）的方法和装置，在所述转子上能够布置有传动机构（106）的第一齿轮（108），其特征在于，根据所述传动机构（106）的、为了传递转矩而能够与所述第一齿轮（108）连接的第二齿轮（110）的瞬时的角度位置（）来确定比较值，并且其中根据所述比较值与所述以电的方式换向的机器的运行参量（S）的瞬时值的比较的结果来确定用于所述以电的方式换向的机器（100）的调节参量（S）的目标值。

技术领域

本发明涉及一种用于运行以电的方式换向的机器的方法和装置。

背景技术

传统的、包括以电子的方式换向的马达的致动器（调节驱动装置）通过传动机构与真正的调节机构、尤其是致动器杆连接。

对于这些致动器的运行而言重要的是，知道换向的马达的转子的位置以及致动器杆的绝对位置。

这一点能够通过借助于两个传感器来直接检测所述致动器杆及转子的绝对位置这种方式来实现。

如果仅仅使用一个传感器，那么这个传感器要么能够检测所述致动器杆的绝对位置，要么能够检测所述转子的绝对位置。在第一种情况下，能够根据所述传动机构的传动比来确定所述转子的绝对位置。在第二种情况下，能够根据变速比来确定所述致动器杆的绝对位置。

为了通过以电子的方式换向的、具有低的转矩的马达在所述致动器杆上产生高的转矩而将多个传动机构级串联连接以产生高的变速比。由于传动机构间隙，在所述高的变速比的情况下，利用仅一个传感器来确定绝对位置会产生大的不精确性。如果所述齿轮的中一个齿轮在所述齿轮中的另一个齿轮旋转一圈期间可能完全旋转了不止一圈，那就不能进行所述绝对位置的明确的分配。

因此，传感器在利用一个传感器进行传统的传感器参照时在参考行驶的期间检测所述转子的绝对位置并且通过驶到机械的表示特征的点、比如止挡上这种方式来确定所述致动器杆的绝对位置，并且以这个点为出发点来检测相对运动。这代表一种可靠的并且精确的、用于对所述致动器杆进行绝对位置确定的方法。

但是，这种方法耗时。

因此，值得追求的是，提供一种相对于此得到改进的、利用传感器进行绝对位置确定的方案。

发明内容

这通过根据独立权利要求所述的、一种用于运行以电的方式换向的机器的方法以及一种相应的装置来实现。

所述方法用于运行以电的方式换向的、具有转子的机器，在所述转子上能够布置有传动机构的第一齿轮，所述方法规定，根据所述传动机构的、为了传递转矩而能够与所述第一齿轮连接的第二齿轮的瞬时的角度位置来确定比较值，并且其中根据所述比较值与所述以电的方式换向的机器的运行参量的瞬时值的比较的结果来确定用于所述以电的方式换向的机器的调节参量的目标值。所述以电的方式换向的机器能够是发电机或者马达。所述运行参量比如是所述调节参量本身。所述传动机构中的传感器不直接检测所述转子的绝对位置。由于所述传动机构的变速比，所述第一齿轮不是与所述第二齿轮同步地旋转。如果其中一个齿轮处于第一转圈中，而所述第二齿轮已经处于第二转圈或者还更为频繁的转圈中，则所述第二齿轮的瞬时的角度位置由此不能明确地分配给实际的转子位置。由于可能的偏差，在所述第二齿轮的瞬时的角度位置的基础上操控所述以电的方式换向的机器时可能出现换向误差。换向误差导致以下结果：运行参量在比较时刻偏离所述比较值。比如所述调节参量超过阈值。如果所述运行参量的瞬时值超过所述阈值，那就发现偏差并且改变所述调节参量。否则就没有改变地接收所述调节参量。

致动器杆有利地能够通过第三齿轮、皮带驱动装置、链式驱动装置或者蜗轮蜗杆驱动装置与所述第二齿轮连接以用于传递转矩，其中根据所述比较的结果来确定所述致动器杆的绝对位置。通过传感器的这种布置，来降低传动机构间隙的影响并且改进所述致动器杆的绝对位置确定的精度。