[发明专利]用于运行以电的方式换向的机器的方法和装置

权利要求书

1. 用于运行以电的方式换向的、具有转子的机器（102）的方法，在所述转子上能够布置有传动机构（106）的第一齿轮（108），其特征在于，根据所述传动机构（106）的、为了传递转矩而能够与所述第一齿轮（108）连接的第二齿轮（110）的瞬时的角度位置（）来确定比较值，并且其中根据所述比较值与所述以电的方式换向的机器的运行参量（S）的瞬时值的比较的结果来确定用于所述以电的方式换向的机器（100）的调节参量（S）的目标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，致动器杆（116）能够通过第三齿轮（114）、皮带驱动装置、链式驱动装置或者蜗轮蜗杆驱动装置与所述第二齿轮（110）连接以用于传递转矩，其中根据所述比较的结果来确定所述致动器杆（116）的绝对位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，能够在第一齿轮（108）与第二齿轮（110）之间布置至少一个另外的齿轮（118），通过所述另外的齿轮将转矩从所述第一齿轮（108）传递给所述第二齿轮（110），或者能够在第二齿轮（110）与第三齿轮（114）之间布置至少一个另外的齿轮，通过所述另外的齿轮在所述第二齿轮（110）与所述第三齿轮（114）之间传递转矩。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，根据关于所述第二齿轮（110）的瞬时的角度位置（）的信息并且根据关于所述第一齿轮（108）与所述第二齿轮（110）之间的变速比（i_Rot）的信息来确定关于所述第一齿轮（108）或者转子的绝对位置（）的信息，并且/或者根据关于所述第二齿轮（110）的瞬时的角度位置（）的信息并且根据关于所述第二齿轮（110）与所述第三齿轮（114）之间的变速比（i_Akt）的信息来确定关于所述第三齿轮（114）或者所述致动器杆（116）的绝对位置（）的信息。

5.用于运行以电的方式换向的机器（102）的装置，其特征在于，构造有用于运行所述以电的方式换向的机器（102）的控制机构（102），其中所述以电的方式换向的机器（102）具有转子，在所述转子上布置有传动机构（106）的第一齿轮（108），其中所述传动机构（106）的第二齿轮（110）能够为了传递转矩而与所述第一齿轮（108）连接，其中所述控制机构（102）构造用于：根据瞬时的角度位置（）来确定比较值，并且根据所述比较值与所述以电的方式换向的机器（100）的运行参量（S）的瞬时值的比较的结果来确定用于所述以电的方式换向的机器（100）的调节参量（S）的目标值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，致动器杆（116）能够通过第三齿轮（114）、皮带驱动装置、链式驱动装置或者蜗轮蜗杆驱动装置与所述第二齿轮（110）连接以用于传递转矩，并且其中所述控制机构（104）构造用于：根据所述比较的结果来确定所述致动器杆（116）的绝对位置（）。

7.根据权利要求5或6中任一项所述的装置，其特征在于，在第一齿轮（108）与第二齿轮（110）之间布置有至少一个另外的齿轮（118），通过所述另外的齿轮将转矩从所述第一齿轮（108）传递给所述第二齿轮（110），或者在第二齿轮（110）与第三齿轮（114）之间布置有至少一个另外的齿轮，通过所述另外的齿轮在所述第二齿轮（110）与所述第三齿轮（114）之间传递转矩。

8.根据权利要求5到7中任一项所述的装置，其特征在于，根据关于所述第二齿轮（110）的瞬时的角度位置（）的信息并且根据关于所述第一齿轮（108）与所述第二齿轮（110）之间的变速比（i_Rot）的信息来确定关于所述第一齿轮（108）或者转子的绝对位置（）的信息，并且/或者根据关于所述第二齿轮（110）的瞬时的角度位置（）的信息并且根据关于所述第二齿轮（110）与所述第三齿轮（114）之间的变速比（i_Akt）的信息来确定关于所述第三齿轮（114）或者所述致动器杆（116）的绝对位置（）的信息。