[发明专利]一种动态分拣装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种动态分拣装置及控制方法，属于民航物流应用领域中的一种倾翻装置，其目的在于提供一种稳定的倾翻装置及控制方法，其技术方案为包括上层倾翻机构、与上层倾翻机构的底部铰接的倾翻支撑底座，上层倾翻机构包括输送板、置于输送板下方的皮带轮组件，所述输送板沿宽度方向上设置有导向槽，皮带轮组件中的皮带置于导向槽中，所述输送板的一端铰接有倾翻驱动连杆，所述倾翻驱动连杆的下方设置有倾翻驱动电缸，所述倾翻驱动电缸与倾翻支撑底座固定连接，所述倾翻驱动连杆的另一端与倾翻驱动电缸中的驱动滑块铰接；本发明提供一种动态分拣装置及控制方法，提高了整个驱动动作的稳定性从而使得装有行李的输送板在倾翻时稳定可靠。

技术领域

本发明属于民航物流应用领域，具体涉及一种动态分拣装置及控制方法。

背景技术

上世纪90年代中期以来，国家经济建设迅猛发展，民航运输物流业以其方便、快捷、高效的特点发挥着日益重要的作用，但随着我国民航机场客货吞吐量的高速增长，传统的行李分拣装置已难以满足机场行李物流量高速增长的需要，常常会导致航班延误或取消，既增加运营成本，又严重影响旅客行程安排和情绪，为此需发明一种新型的行李高速自动分拣装置实现大中型机场的行李高速自动分拣，而电动倾翻机构是实现快速翻盘进而实现行李高速自动分拣的核心运动机构。

申请号CN201310122762.4提供一种能实现行李高速自动分拣的翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置，包括倾翻伺服机构、齿轮传动机构、导向机构、倾翻底座和倾翻复位检测及限位保护机构；倾翻伺服机构安装在倾翻底座上，倾翻伺服机构与齿轮传动机构相连，在齿轮传动机构两端连接有导向机构，倾翻底座上还安装有倾翻复位检测机构。本发明为电动式的倾翻装置，运行时噪音小、对机构的损坏小、分拣效率高，能够满足大中型机场行李高速自动分拣的需要。

但是上述的一种翻盘式行李高速自动分拣机的电动倾翻装置在使用倾翻动作时，当输送板处于倾翻角度的状态时，通过电机的带动和齿轮之间的啮合的控制，输送板会出现不够稳定的情况，尤其当输送板上放置的行李重量大的时候，输送板受到较大的重力作用导致输送板的倾斜角度难以控制，并带来行李在倾翻输送的情况下出现洒落的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有技术中，倾翻式电动倾翻装置在使用倾翻动作时，当输送板处于倾翻角度的状态时，通过电机的带动和齿轮之间的啮合的控制，输送板会出现不够稳定的情况，提供一种动态分拣装置及控制方法，采用倾翻驱动连杆和倾翻驱动电缸中的丝杆控制的倾翻驱动，提高了整个驱动动作的稳定性从而使得装有行李的输送板在倾翻时稳定可靠。

本发明采用的技术方案如下：

一种动态分拣装置，包括上层倾翻机构、与上层倾翻机构的底部铰接的倾翻支撑底座，所述上层倾翻机构包括输送板、置于输送板下方的皮带轮组件，所述输送板沿宽度方向上设置有导向槽，所述皮带轮组件中的皮带置于导向槽中，所述输送板的一端铰接有倾翻驱动连杆，所述倾翻驱动连杆的下方设置有倾翻驱动电缸，所述倾翻驱动电缸与倾翻支撑底座固定连接，所述倾翻驱动连杆的另一端与倾翻驱动电缸中的驱动滑块铰接。

进一步的，所述导向槽包括第一导向槽、第二导向槽，所述第一导向槽、第二导向槽沿输送板沿宽度方向的中心轴对称设置。

进一步的，所述倾翻支撑底座包括设置在上端的倾翻支撑轴、设置在侧端的三角固定座，所述倾翻支撑轴的两端沿倾翻支撑底座的长度方向与倾翻支撑底座铰接，所述倾翻支撑轴的端部均固定设置有法兰，所述输送板的下方设置有支撑板，所述支撑板沿输送板长度方向的侧面连接，所述支撑板的中部与所述法兰固定连接；所述三角固定座的另一端与倾翻驱动电缸固定连接。

进一步的，所述倾翻驱动连杆上端铰接有铰接组件，铰接组件的另一端与所述输送板的一端铰接；所述铰接组件包括与倾翻驱动连杆铰接的连杆连接器、与连杆连接器另一端固定连接的球接头，所述球接头的上端连接有球接头主轴，所述球接头主轴的两端均设置有球接头轴托，所述球接头轴托与输送板的一端铰接。