[发明专利]一种动态分拣装置及控制方法

权利要求书

1.一种动态分拣装置，包括上层倾翻机构(1)、与上层倾翻机构(1)的底部铰接的倾翻支撑底座(2)，其特征在于：所述上层倾翻机构(1)包括输送板(3)、置于输送板(3)下方的皮带轮组件(4)，所述输送板(3)沿宽度方向上设置有导向槽(5)，所述皮带轮组件(4)中的皮带(6)置于导向槽(5)中，所述输送板(3)的一端铰接有倾翻驱动连杆(7)，所述倾翻驱动连杆(7)的下方设置有倾翻驱动电缸(8)，所述倾翻驱动电缸(8)与倾翻支撑底座(2)固定连接，所述倾翻驱动连杆(7)的另一端与倾翻驱动电缸(8)中的驱动滑块(9)铰接。

2.如权利要求1所述的一种动态分拣装置，其特征在于：所述导向槽(5)包括第一导向槽(10)、第二导向槽(11)，所述第一导向槽(10)、第二导向槽(11)沿输送板(3)宽度方向的中心轴对称设置。

3.如权利要求1所述的一种动态分拣装置，其特征在于：所述倾翻支撑底座(2)包括设置在上端的倾翻支撑轴(12)、设置在侧端的三角固定座(13)，所述倾翻支撑轴(12)的两端沿倾翻支撑底座(2)的长度方向与倾翻支撑底座(2)铰接，所述倾翻支撑轴(12)的端部均固定设置有法兰(14)，所述输送板(3)的下方设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)沿输送板(3)长度方向的侧面连接，所述支撑板(15)的中部与所述法兰(14)固定连接；所述三角固定座(13)的另一端与倾翻驱动电缸(8)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种动态分拣装置，其特征在于：所述倾翻驱动连杆(7)上端铰接有铰接组件(16)，铰接组件(16)的另一端与所述输送板(3)的一端铰接；所述铰接组件(3)包括与倾翻驱动连杆(7)铰接的连杆连接器(17)、与连杆连接器(17)另一端固定连接的球接头(18)，所述球接头(18)的上端连接有球接头主轴(19)，所述球接头主轴的两端均设置有球接头轴托(20)，所述球接头轴托(20)与输送板(3)的一端铰接。

5.如权利要求1所述的一种动态分拣装置，其特征在于：所述倾翻驱动电缸(8)包括机壳(21)、置于机壳(21)下方的驱动电机(22)，所述机壳内设置有丝杆(23)、直线导轨(24)，所述丝杆(23)通过螺纹内套于驱动滑块(9)，丝杆(23)的一端与驱动电机(22)的输出轴连接，所述直线导轨(24)的两端固定于机壳(21)内壁，所述直线导轨(24)中的滑轨与驱动滑块固定连接，所述机壳(21)沿机壳(21)长度方向开设有轨迹槽(26)，所述倾翻驱动连杆(7)的另一端通过轨迹槽(26)与驱动滑块(9)固定连接。

6.一种利用如权利要求1所述动态分拣装置的快速卸载行李的系统，其特征在于：包括行李数据库，RFID读码模块，监控模块，管理模块，通讯模块，入口控制模块，多伺服电机协调控制模块，输送控制模块，故障处理模块。

7.一种利用如权利要求6所述快速卸载行李系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)系统上电自检与复位，系统上电之后整个系统进行自检，确保各模块，各机构的正常、可用，并将各倾翻单元复位到水平位置并校正位置数据，同时输送模块开始工作，将速度控制在预定水平；

(2)入口控制模块工作，当有行李达到系统入口时，首先对行李运载托盘进行RFID标签识别，与数据库进行内容交换，由管理模块发出最终的控制信号，对行李的处理方式有两种，一是不进行卸载，二是进行卸载；A201、对不进行卸载的行李由输送模块直接控制通过系统，A202、对需要进行卸载的行李由输送模块进行输送，由多伺服电机控制模块按照序列进行卸载控制；

(3)第一件行李进入系统后，入口控制模块实时对后续行李进入情况进行监控，在预定的时间内将第二件行李送入系统；

(4)后续输送模块和多伺服电机控制模块协同工作，实现行李连续稳定高效率的卸载。