[发明专利]一种快速自动双向摆动机构

说明书

本发明公开了一种快速自动双向摆动机构，包括支架，以及动力机构，用于带动安装在其上的拨销转动；拨销，安装在动力机构上，其运动轨迹为圆形，所述拨销沿其轨迹运动过程中交替推动第一拨盘与第二拨盘转动；第一拨盘和第二拨盘，第一拨盘和第二拨盘可转动地安装在支架上，并且两者通过齿轮传递运动，第一拨盘和第二拨盘的转动方向始终相反；摆动输出件，与第一拨盘共轴设置并固定连接，以便随第一拨盘的转动而转动。本发明的结构简单，通过一对拨盘的转动实现摆动输出件摆动方向的换向，而且摆动输出件的摆动换向过程简单，换向过程动作流畅，无需借助其他外力。

技术领域

本发明涉及一种快速自动双向摆动机构，属于摆动机构技术领域。

背景技术

目前常见的摆动机构中，在控制摆杆的摆动换向时，可采用摆动气缸或液压缸，当采用液压缸控制时，由于摆动方向的控制采用电磁阀，而电磁阀不能频繁工作进行换向，所以，会产生摆动速度慢、频率低的问题；而对于采用摆动气缸控制换向而言，摆动气缸调速不便，且调速不明显。还可以通过电机的正反转传动控制换向。但是控制电机的正反转，也不能用在工作频繁换向的场合，否则电机易出现故障。因此，设计一种磨损小、寿命长且能够快速双向摆动的机构是亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种快速自动双向摆动机构，以解决双向摆动的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种快速自动双向摆动机构，包括支架，以及

动力机构，用于带动安装在其上的拨销转动；

拨销，安装在动力机构上，其运动轨迹为圆形，所述拨销沿其轨迹运动过程中交替推动第一拨盘与第二拨盘转动；

第一拨盘和第二拨盘，第一拨盘和第二拨盘可转动地安装在支架上，并且两者通过齿轮传递运动，第一拨盘和第二拨盘的转动方向始终相反；

摆动输出件，与第一拨盘共轴设置并固定连接，以便随第一拨盘的转动而转动。

进一步，本快速自动双向摆动机构还包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述支架上设置有第一固定轴和第二固定轴，所述第一齿轮、第一拨盘和摆动输出件均可转动地安装在第一固定轴上，三者共轴设置并且固定连接；所述第二齿轮和第二拨盘均可转动地安装在第二固定轴上，二者共轴设置并且固定连接。

进一步，所述动力机构为调速电机，调速电机安装在支架上，调速电机的输出轴固定连接一连杆，所述拨销固连在所述连杆上，拨销与输出轴的距离为拨销的转动半径。

进一步，所述第一齿轮、第一拨盘和摆动输出件共轴的内孔中安装有第一衬套，三者通过第一衬套活动套接在第一固定轴上。

进一步，所述第二齿轮和第二拨盘共轴的内孔中安装有第二衬套，二者通过第二衬套活动套接在第二固定轴上。

进一步，所述第二固定轴上还安装有隔套，隔套用于调节第二拨盘在第二固定轴上的位置。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

1)本发明的拨销用于交替推动第一拨盘、第二拨盘转动，由于第一拨盘、第二拨盘的转动方向始终相反，从而实现第一拨盘、第二拨盘转动方向的变换。摆动输出件与第一拨盘同步转动，第一拨盘转动方向的变换体现在摆动输出件上则为摆动动作的换向，最终由摆动输出件输出摆动动作。本发明的结构简单，通过一对拨盘的转动实现摆动输出件摆动方向的换向，而且摆动输出件的摆动换向过程简单，换向过程动作流畅，无需借助其他外力。