[发明专利]一种快速自动双向摆动机构在审
| 申请号： | 201811098882.4 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109298748A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 吴小邦;靳敏;崔联合;于华艳;陶波;韩志良 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05G1/00 | 分类号： | G05G1/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 南亚丽 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拨盘 转动 摆动 输出件 拨销 动力机构 换向过程 快速自动 双向摆动 支架 齿轮传递运动 摆动方向 共轴设置 轨迹运动 运动轨迹 可转动 换向 | ||
1.一种快速自动双向摆动机构，其特征在于：包括支架(2)，以及
动力机构，用于带动安装在其上的拨销(14)转动；
拨销(14)，安装在动力机构上，其运动轨迹为圆形，所述拨销(14)沿其轨迹运动过程中交替推动第一拨盘(6)与第二拨盘(11)转动；
第一拨盘(6)和第二拨盘(11)，第一拨盘(6)和第二拨盘(11)可转动地安装在支架(2)上，并且两者通过齿轮传递运动，第一拨盘(6)和第二拨盘(11)的转动方向始终相反；
摆动输出件(7)，与第一拨盘(6)共轴设置并固定连接，以便随第一拨盘(6)的转动而转动。
2.根据权利要求1所述的一种快速自动双向摆动机构，其特征在于：还包括相互啮合的第一齿轮(4)和第二齿轮(10)，所述支架(2)上设置有第一固定轴(9)和第二固定轴(15)，所述第一齿轮(4)、第一拨盘(6)和摆动输出件(7)均可转动地安装在第一固定轴(9)上，三者共轴设置并且固定连接；所述第二齿轮(10)和第二拨盘(11)均可转动地安装在第二固定轴(15)上，二者共轴设置并且固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种快速自动双向摆动机构，其特征在于：所述动力机构为调速电机(1)，调速电机(1)安装在支架(2)上，调速电机(1)的输出轴固定连接一连杆(3)，所述拨销(14)固连在所述连杆(3)上，拨销(14)与输出轴的距离为拨销(14)的转动半径。
4.根据权利要求2所述的一种快速自动双向摆动机构，其特征在于：所述第一齿轮(4)、第一拨盘(6)和摆动输出件(7)共轴的内孔中安装有第一衬套(8)，三者通过第一衬套(8)活动套接在第一固定轴(9)上。
5.根据权利要求2所述的一种快速自动双向摆动机构，其特征在于：所述第二齿轮(10)和第二拨盘(11)共轴的内孔中安装有第二衬套(12)，二者通过第二衬套(12)活动套接在第二固定轴(15)上。
6.根据权利要求5所述的一种快速自动双向摆动机构，其特征在于：所述第二固定轴(15)上还安装有隔套(13)，隔套(13)用于调节第二拨盘(11)在第二固定轴(15)上的位置。
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