[发明专利]车辆用动力传递装置的控制装置

说明书

本发明提供一种车辆用动力传递装置的控制装置，其能够以较大的驱动转矩而进行后退行驶。在被判断为后退时的加速器操作量为判断值以上的情况下，通过模式设定部而设定了第一后退模式。在该第一后退模式中，当发动机(ENG)的输出转矩向第一行星齿轮架(C1)被输入时，发动机(ENG)的输出转矩被设为反转而从第一太阳齿轮(S1)输出。由于该第一太阳齿轮(S1)与第二差动机构(40)的第二内啮合齿轮(R2)连结，因此当与第二太阳齿轮(S2)连结的第一旋转机(MG1)被控制为输出反转的输出转矩时，将从与第二差动机构(40)的第二行星齿轮架(C2)连结的输出轴(24)输出包含发动机(ENG)的输出转矩在内的较大的后退驱动转矩。

技术领域

本发明涉及一种具备第一差动机构、第二差动机构、以及第二旋转机的车辆的控制装置，其中，所述第一差动机构以能够传递动力的方式而与发动机连结，所述第二差动机构通过对第一旋转机的运转状态进行控制从而使差动状态被控制，所述第二旋转机以能够传递动力的方式而与输出旋转部件连结，该输出旋转部件与驱动轮连结。

背景技术

例如，如专利文献1所示出的那样，已知有一种车辆用动力传递装置，该车辆用动力传递装置具备：动力传递机构，其对发动机的旋转进行传递；差动机构，其对所述动力传递机构和驱动轮进行连接；以及切换装置，其使所述动力传递机构变速，所述差动机构包含：第一旋转要素，其与所述动力传递机构的输出要素连结；第二旋转要素，其与所述第一旋转要素连接；以及第三旋转要素，其与第二电动机及驱动轮连结。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/114594号

发明内容

本发明所要解决的课题

另外，在上述车辆用动力传递装置中，通过对构成所述切换装置的离合器及制动器等卡合装置的卡合状态进行变更，从而形成了多种行驶模式。然而，在后退行驶模式中，发动机的输出转矩在与后退方向的驱动转矩相反的方向上发挥作用，从而产生了后退行驶时的驱动转矩的大小被发动机的输出转矩限制的问题。

本发明是以上述情况为背景而完成的，其目的在于，提供一种能够以较大的驱动转矩而进行后退行驶的车辆用动力传递装置的控制装置。

用于解决课题的方法

第一发明的主旨在于，(a)一种车辆用动力传递装置的控制装置，该车辆用动力传递装置具备：第一差动机构，其包含第一旋转要素、第二旋转要素与第三旋转要素；第二差动机构，其包含第四旋转要素、第五旋转要素与第六旋转要素；以及第一卡合要素(B1)，该第一卡合要素对所述第二旋转要素和非旋转部件进行卡合，所述第一旋转要素与内燃机连结，第三旋转要素与第六旋转要素连结，第五旋转要素与输出轴连结，第四旋转要素与第一旋转机连结，所述输出轴与第二旋转机连结，(b)所述车辆用动力传递装置的控制装置具有：模式设定部，其形成由所述第一卡合要素的卡合而实现的第一后退模式；(c)以及要求驱动力判断部，其对后退时的加速器操作量是否为预先设定的判断值以上进行判断，(d)所述模式设定部在所述要求驱动力判断部中被判断为所述后退时的加速器操作量为所述判断值以上的情况下，设定所述第一后退模式。

发明效果