[发明专利]车辆用动力传递装置的控制装置

权利要求书

1.一种车辆用动力传递装置的控制装置(90)，该车辆用动力传递装置(14、14、14、15、114、115、215、215、314、315、415、515)具备：

第一差动机构(38)，其包含第一旋转要素(C1、C1、C1、C1、S1、S1、S1、S1、S1、S1、S1、S1)、第二旋转要素(R1、R1、R1、R1、C1、C1、R1、R1、C1、C1、C1、C1)与第三旋转要素(S1、S1、S1、S1、R1、R1、C1、C1、R1、R1、R1、R1)；

第二差动机构(40)，其包含第四旋转要素(S2、S2、S2、S2、S2、S2、S2、S2、S2、S2、S2、S2)、第五旋转要素(C2、C2、C2、C2、C2、C2、C2、C2、R2、R2、R2、R2)与第六旋转要素(R2、R2、R2、R2、R2、R2、R2、R2、C2、C2、C2、C2)；以及

第一卡合要素(BR1)，其对所述第二旋转要素与非旋转部件(18)进行卡合，

所述第一旋转要素与内燃机(12)连结，第三旋转要素与第六旋转要素连结，第五旋转要素与输出轴(24)连结，第四旋转要素与第一旋转机(MG1)连结，所述输出轴与第二旋转机(MG2)连结，

所述车辆用动力传递装置的控制装置的特征在于，具有：

模式设定部(95)，其形成由所述第一卡合要素的卡合而实现的第一后退模式；以及

要求驱动力判断部(96)，其对后退时的加速器操作量或基于加速器操作量而获得的要求驱动力是否超过预先设定的判断值进行判断，

所述模式设定部在所述要求驱动力判断部中被判断为所述后退时的加速器操作量或基于加速器操作量而获得的要求驱动力超过所述判断值的情况下，设定所述第一后退模式。

2.如权利要求1所述的车辆用动力传递装置(14)的控制装置，其特征在于，

所述加速器操作量为加速器开度、加速器开度变化率、以及加速器开度变化量中的至少一个。

3.如权利要求1或2所述的车辆用动力传递装置(14)的控制装置，其特征在于，

所述动力传递装置具备第二卡合要素(CL1)，所述第二卡合要素对所述第一差动机构的第一旋转要素、第二旋转要素、以及第三旋转要素中的至少两个进行卡合，

所述控制装置具备移库操作判断部(98)，所述移库操作判断部对移库操作进行判断，该移库操作实施加速器操作量为零且在预定车速以下使用了所述内燃机的内燃机行驶中的前进后退切换，

所述模式设定部能够对由所述第二卡合要素的卡合实现的第二后退模式进行设定，并在通过所述移库操作判断部而被判断出所述移库操作的情况下，设定所述第二后退模式。

4.如权利要求3所述的车辆用动力传递装置(14)的控制装置，其特征在于，

所述模式设定部在从由所述内燃机行驶而实现的前进行驶被切换为后退行驶时，设定所述第二后退模式。

5.如权利要求3所述的车辆用动力传递装置(14)的控制装置，其特征在于，

在由所述模式设定部实现的从所述第二后退模式向所述第一后退模式的切换时，在第一卡合要素的卡合同步结束之后，使所述内燃机的输出转矩增加。

6.如权利要求3所述的车辆用动力传递装置(14)的控制装置，其特征在于，

在从内燃机驱动下的由所述第一后退模式实现的后退向内燃机驱动的前进切换时，经由所述第二后退模式而向前进切换。

7.如权利要求3所述的车辆用动力传递装置(14)的控制装置，其特征在于，

所述第一后退模式被选择，并通过所述模式设定部而形成了所述第一后退模式。