[发明专利]一种时间控制桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法

说明书

本发明提供一种时间控制桶盖缓降装置及智能垃圾桶，缓降装置包括：用于与桶盖传动连接的电机；控制电机的正反转，及制动的主控装置；用于计时或延时的计时模块，用于计时或延时的计时模块与主控装置可通信地连接；用于计时或延时的计时模块预设有关闭时间预设值1和关闭时间预设值2；当桶盖关闭时，主控装置控制电机以预设功率反转，计时模块计时，当关闭时间≥关闭时间预设值1，且小于关闭时间预设值2时，主控装置控制电机制动；当关闭时间≥关闭时间预设值2时，电机关闭制动状态，关盖结束。本发明实现了桶盖的快速响应关闭，能够以较缓速度接近关闭终点位置，且结构更简单，体积更小，以减少各部件的冲击，延长了桶盖及各部件的使用寿命。

技术领域

本发明属于智能垃圾桶技术领域，具体地说，是关于一种时间控制桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法。

背景技术

多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，一般有揭盖式垃圾桶和脚踩式垃圾桶，揭盖式垃圾桶一般需要使用者掀开桶盖；脚踩式垃圾桶一般是通过脚踩踏板，带动中间的连杆，推动桶盖开启。但上述两种在桶盖降落时均只能依靠桶盖自身重力降落，下降速度快，易造成桶盖破裂。因此，为了使垃圾桶桶盖缓慢降落，防止桶盖在降落时容易破裂，市场上衍生出了很多智能垃圾桶。

目前市面上智能垃圾桶的桶盖的缓慢降落是通过阻尼机械结构实现，一般在垃圾桶内设置有缓降组件，比如设置有阻尼器，这些缓降组件将占用智能垃圾桶的一定面积，而造成垃圾桶盛放垃圾的空间减小，并且阻尼结构中的弹簧等金属部件容易出现金属疲劳与生锈问题，当出现这些问题后桶盖将不易开启或关闭，而造成智能垃圾桶无法使用。

因此，如何实现智能垃圾桶桶盖的缓降，并减少机械结构，避免阻尼结构中弹簧的金属疲劳与生锈问题，同时也使产品的结构变得更为简单，体积变得更小，成为本领域人员所需要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种时间控制桶盖缓降装置，以克服现有技术中的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种时间控制桶盖缓降装置，包括：

用于与桶盖传动连接的电机；

控制所述电机的正反转，及制动的主控装置；

用于计时或延时的计时模块，用于计时或延时的计时模块与主控装置可通信地连接；

对应于所述桶盖的关闭，所述用于计时或延时的计时模块预设有关闭时间预设值1和关闭时间预设值2；当所述桶盖关闭时，所述主控装置控制所述电机以预设功率反转，所述计时模块计时，当关闭时间大于或等于所述关闭时间预设值1，且小于所述关闭时间预设值2时，所述主控装置控制所述电机制动；当关闭时间大于或等于关闭时间预设值2时，电机关闭制动状态，关盖结束。

根据本发明，所述主控装置包括由四个三极管搭接而成的H桥电路，所述H桥电路能够控制所述电机的正反转。

根据本发明，所述关闭时间小于所述关闭时间预设值1时，所述预设功率为恒定值；或者

所述用于计时或延时的计时模块在所述关闭时间预设值1之前还设置N个关闭时间预设值，其中，所述N＝1～n,n为大于1的自然数，关闭时间预设值n等于所述关闭时间预设值1；对应地，所述电机预设有N个预设功率，其中N＝1～n，n为大于1的自然数；

当所述关闭时间小于所述关闭时间预设值1时，所述电机的电机功率对应地随所述关闭时间的变化而变化。

优选为，所述电机的电机功率对应地随所述关闭时间的变化而分梯度变化。

根据本发明，进一步地，对应于所述桶盖的开启，所述用于计时或延时的计时模块预设有M个开启时间预设值，其中所述M＝1～m，m为大于1的自然数；对应地，所述电机预设有M个预设功率，其中M＝1～m，m为大于1的自然数；