[发明专利]一种时间控制桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法

权利要求书

1.一种时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，包括：

用于与桶盖传动连接的电机；

控制所述电机的正反转，及制动的主控装置；

用于计时或延时的计时模块，用于计时或延时的计时模块与主控装置可通信地连接；

对应于所述桶盖的关闭，所述用于计时或延时的计时模块预设有关闭时间预设值1和关闭时间预设值2；当所述桶盖关闭时，所述主控装置控制所述电机以预设功率反转，所述计时模块计时，当关闭时间大于或等于所述关闭时间预设值1，且小于所述关闭时间预设值2时，所述主控装置控制所述电机制动；当关闭时间大于或等于关闭时间预设值2时，电机关闭制动状态，关盖结束。

2.根据权利要求1所述的时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，所述主控装置包括由四个三极管搭接而成的H桥电路，所述H桥电路能够控制所述电机的正反转。

3.根据权利要求1所述的时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，所述关闭时间小于所述关闭时间预设值1时，所述预设功率为恒定值；或者

所述用于计时或延时的计时模块在所述关闭时间预设值1之前还设置N个关闭时间预设值，其中，所述N＝1～n,n为大于1的自然数，关闭时间预设值n等于所述关闭时间预设值1；对应地，所述电机预设有N个预设功率，其中N＝1～n，n为大于1的自然数；

当所述关闭时间小于所述关闭时间预设值1时，所述电机的电机功率对应地随所述关闭时间的变化而变化。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，对应于所述桶盖的开启，所述用于计时或延时的计时模块预设有M个开启时间预设值，其中所述M＝1～m，m为大于1的自然数；对应地，所述电机预设有M个预设功率，其中M＝1～m，m为大于1的自然数；

当所述桶盖打开时，所述主控装置控制所述电机正转，同时计时开始，所述电机的电机功率对应地随所述开启时间的变化而变化。

5.根据权利要求4所述的时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，所述桶盖的打开角度小于90度作为打开终点时，所述电机在打开终点位置处于正转开盖状态，使得所述桶盖保持在开盖的位置，防止所述桶盖不受控制降落；

当所述桶盖的打开角度大于或等于90度作为打开终点时，所述电机在打开终点位置处于制动状态或所述电机功率为零。

6.根据权利要求4所述的时间控制桶盖缓降装置，其特征在于，对应于所述桶盖的开启，所述电机功率对应地随所述开启时间的变化而分梯度变化。

7.一种智能垃圾桶，包括桶盖和与所述桶盖相连接的如权利要求1-6所述的时间控制桶盖缓降装置。

8.一种智能垃圾桶的控制方法，基于如权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶的控制方法包括关盖步骤：

开启关盖，所述主控装置控制所述电机以预设功率反转，计时模块开始计时；

判断所述关闭时间与所述关闭时间预设值1和所述关闭时间预设值2的关系；

若所述关闭时间小于所述关闭时间预设值1，则所述主控装置控制所述电机以预设功率反转；

若所述关闭时间大于或等于所述关闭时间预设值1，且小于关闭时间预设值2，则所述主控装置控制所述电机制动；

若所述关闭时间大于或等于关闭时间预设值2，则所述电机关闭制动状态，关盖结束。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，控制所述电机制动的方式为控制所述电机短路的能耗制动方式或将所述电机接入电路构成发电反馈制动方式，或将所述电机接入电路构成反接制动方式。

10.根据权利要求8所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于，还包括开盖步骤：

开启开盖，所述主控装置控制所述电机以预设功率1正转，计时模块开始计时；

判断所述开启时间与开启时间预设值1～m的关系；

若所述开启时间小于开启时间预设值1，则所述主控装置控制所述电机以预设功率1正转开盖；

若所述开启时间大于或等于开启时间预设值x，且小于开启时间预设值x+1，则所述主控装置控制所述电机以预设功率x+1正转开盖；其中，x为自然数，且1≤x＜m；

若所述开启时间大于或等于所述开启时间预设值m，则开盖程序完成，桶盖开启。