[发明专利]控制系统、方法及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种控制系统、方法及电子设备，其中，系统包括：3D显示装置，用于显示具有视觉3D效果的虚拟物品图像；坐标获取装置，用于捕捉操作对象的第二空间坐标数据；联动控制装置，用于根据控制策略、第一空间坐标数据以及第二空间坐标数据，生成所述第三空间坐标数据以及与该第三空间坐标数据对应的超声波数据，并发送给所述超声波触觉装置；超声波触觉装置，用于根据所述联动控制模块提供的第三空间坐标数据以及与该第三空间坐标数据对应的超声波数据发射超声波。本发明实施例通过将3D显示、超声波触觉、空间动作识别这三方面技术进行有机的结合，实现多模联动，形成了具有现实触感的虚拟物品的3D展示。

技术领域

本申请涉及一种控制系统、方法及电子设备，属于计算机技术领域。

背景技术

在诸如商业展会、客户交流会等需要展示物品的场景，由于物品自身的限制(例如，物品体积太大放不下、材质易碎不适合运输等)以及展会环境的限制(光线亮、噪音大、没有水火能源等)，物品无法携带到现场或者在现场展示效果不佳。

面对这种情况，一些物品采用3D虚拟显示技术，在一定的物品展示空间中，形成3D的虚拟物品。不过现有的展示方式中，仅仅是对物品的3D成像，缺少与观察者互动性，这样的展示效果并不理想。

发明内容

本发明实施例提供一种控制系统、方法及电子设备，以提升3D展示效果。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种控制系统，包括3D显示装置、超声波触觉装置、坐标获取装置以及联动控制装置：

所述3D显示装置，用于显示具有视觉3D效果的虚拟物品图像，并向联动控制装置发送所述虚拟物品图像对应的第一空间坐标数据；

所述坐标获取装置，用于捕捉操作对象的第二空间坐标数据，并发送给所述联动控制装置；

所述联动控制装置，用于根据控制策略、第一空间坐标数据以及第二空间坐标数据，生成所述第三空间坐标数据以及与该第三空间坐标数据对应的超声波数据，并发送给所述超声波触觉装置，所述超声波数据用来表示发射的超声波的压力大小；

所述超声波触觉装置，用于根据所述联动控制模块提供的第三空间坐标数据以及与该第三空间坐标数据对应的超声波数据发射超声波。

本发明实施例还提供了一种控制方法，包括：

获取3D显示装置所显示的虚拟物品对应的第一空间坐标数据；

从坐标获取装置获取在所述物品展示空间区域中操作对象的第二空间坐标数据；

根据控制策略、第一空间坐标数据以及第二空间坐标数据，生成所述第三空间坐标数据以及与该第三空间坐标数据对应的超声波数据，并发送给所述超声波触觉装置，以触发所述超声波触觉装置发射超声波。

本发明实施例还提供了一种电子设备，其中，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，耦合至所述存储器，用于执行所述程序，以用于如下处理：

获取3D显示装置所显示的虚拟物品对应的第一空间坐标数据；

从坐标获取装置获取在所述物品展示空间区域中操作对象的第二空间坐标数据；

根据控制策略、第一空间坐标数据以及第二空间坐标数据，生成所述第三空间坐标数据以及与该第三空间坐标数据对应的超声波数据，并发送给所述超声波触觉装置，以触发所述超声波触觉装置发射超声波。

本发明实施例的控制系统、方法及电子设备，通过将3D显示、超声波触觉、空间动作识别这三方面技术进行有机的结合，实现多模联动，形成了具有现实触感的虚拟物品的3D展示。