[发明专利]控制系统、方法及电子设备

权利要求书

1.一种控制系统，包括3D显示装置、超声波触觉装置、坐标获取装置以及联动控制装置：

所述3D显示装置，用于显示具有视觉3D效果的虚拟物品图像，并向联动控制装置发送所述虚拟物品图像对应的第一空间坐标数据；

所述坐标获取装置，用于捕捉操作对象的第二空间坐标数据，并发送给所述联动控制装置；

所述联动控制装置，用于根据控制策略、第一空间坐标数据以及第二空间坐标数据，生成第三空间坐标数据以及与该第三空间坐标数据对应的超声波数据，并发送给所述超声波触觉装置，所述超声波数据用来表示发射的超声波的压力大小，其中，所述第三空间坐标数据为施加超声波触觉的空间位置；

所述超声波触觉装置，用于根据所述联动控制模块提供的第三空间坐标数据以及与该第三空间坐标数据对应的超声波数据发射超声波。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述3D显示装置具体为裸眼3D显示装置，所述3D显示装置上设置有用于获取眼球位置跟踪数据的探测器，

所述3D显示装置具体用于，根据物品的3D模型数据和所述眼球位置跟踪数据，显示所述虚拟物品图像，并向联动控制装置发送所述虚拟物品图像对应的第一空间坐标数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述坐标获取装置为VR手势识别装置，具体用于捕捉人体手部的第二空间坐标数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述联动控制装置还用于，根据预设的手势控制策略和所述人体手部的第二空间坐标数据，向所述3D显示装置发送改变所述虚拟物品图像显示状态的指令。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述联动控制装置还用于，根据3D显示装置、超声波触觉装置、坐标获取装置的各自的坐标基准，在第一空间坐标数据、第三空间坐标数据以及第二空间坐标数据之间进行坐标数据转换。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，向联动控制装置发送所述虚拟物品图像对应的第一空间坐标数据包括：

根据3D视觉效果模型，计算所述虚拟物品图像在所述3D显示装置显示中，在互动空间区域的相对空间坐标数据，将所述空间坐标数据作为第一空间坐标数据，并发送给所述联动控制装置。

7.一种控制方法，包括：

获取3D显示装置所显示的虚拟物品对应的第一空间坐标数据；

从坐标获取装置获取在所述物品展示空间区域中操作对象的第二空间坐标数据；

根据控制策略、第一空间坐标数据以及第二空间坐标数据，生成第三空间坐标数据以及与该第三空间坐标数据对应的超声波数据，并发送给超声波触觉装置，以触发所述超声波触觉装置发射超声波，所述超声波数据用来表示发射的超声波的压力大小，其中，所述第三空间坐标数据为施加超声波触觉的空间位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，还包括：

获取眼球位置跟踪数据；

根据物品的3D模型数据和所述眼球位置跟踪数据，显示所述虚拟物品图像。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述坐标获取装置为VR手势识别装置，

所述获取操作对象的第二空间坐标数据具体为：获取手部的第二空间坐标数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，还包括：

根据预设的手势控制策略和所述手部的第二空间坐标数据，向所述3D显示装置发送改变所述虚拟物品图像显示状态的指令。

11.一种电子设备，其中，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，耦合至所述存储器，用于执行所述程序，以用于如下处理：

获取3D显示装置所显示的虚拟物品对应的第一空间坐标数据；

从坐标获取装置获取在所述物品展示空间区域中操作对象的第二空间坐标数据；

根据控制策略、第一空间坐标数据以及第二空间坐标数据，生成第三空间坐标数据以及与该第三空间坐标数据对应的超声波数据，并发送给超声波触觉装置，以触发所述超声波触觉装置发射超声波，其中，所述第三空间坐标数据为施加超声波触觉的空间位置。