[发明专利]一种无刷电机无位置控制电路、设备及方法

说明书

本发明适用于无刷电机技术领域，提供了一种无刷电机无位置控制电路、设备及方法，该电路包括：接通或者断开电源的开关电路；连接所述开关电路与电机的逆变电路；采集所述电机相线反电动势的信号采集电路。由于在逆变电路前设置有开关电路，实现对逆变器母线电压进行调节，因此在电机运行过程中逆变电路的MOS管不需要PWM斩波，只负责换相，就可以一直接通，这样反电势信号是纯净的，从而精确采集反电势信号，且无采集时刻的限制，代码量精简，单片机负担很小。

技术领域

本发明属于无刷电机技术领域，尤其涉及一种无刷电机无位置控制电路、设备及方法。

背景技术

现有技术中的无刷电机无位置控制电路，需要在占空比大的范围内进行信号的采集，然而这对于采集信号的时刻要求很高，由于有用的采样区间也很小，导致很容易采集到错误的信号，从而影响信号采集的结果；而且，对无刷电机进行控制时，通常采用位置传感器采集信号，分析出转子的准确位置。电机控制方案主要取决于实际的应用需求和系统成本预算，当为一个电机控制系统挑选合适的位置传感器时，分辨率、线性度误差以及延时等参数都需要考虑，而且，传感器的输出必须足够稳定，不受外界杂散磁场和其他电磁干扰的影响，电路的成本高，不同的选择很容易造成不同程度的误差。因此，本技术领域亟需一种无需采用精度要求很高的位置传感器和高占空比来实现电机控制的新型技术方案。

发明内容

本发明提供一种无刷电机无位置控制电路，旨在解决无需采用精度要求很高的位置传感器和高占空比来实现电机控制的问题。

本发明是这样实现的，一种无刷电机无位置控制电路，所述电路包括：

接通或者断开电源的开关电路；

连接所述开关电路后与电机的逆变电路；

采集所述电机相线反电动势的信号采集电路。

更进一步地，所述开关电路包括：

发送PWM信号的单片机；

与所述单片机连接，生成大功率驱动信号的驱动模块；

响应所述驱动模块的开关管；

所述开关管一端与电源连接，另一端与所述逆变电路连接。

更进一步地，所述逆变电路包括：

与所述开关电路连接，生成大功率驱动信号的驱动模块；以及

响应所述驱动模块的开关管。

所述开关管一端与所述开关电路连接，另一端与所述电机连接。

更进一步地，所述信号采集电路的一端连接有微控制单元，所述微控制单元用于接收所述信号采集电路采集的信号。

更进一步地，所述逆变电路与所述微控制单元之间还设置有放大电路。

本发明还提供一种无刷电机控制设备，包括上述的无刷电机无位置控制电路。

本发明还提供一种无刷电机控制方法，所述方法包括以下步骤：

通过PWM信号对母线电压进行调节得到可变直流电压给逆变电路供电，所述PMW信号由电机实际转速与预设转速的差值经过算法调节后产生；

采集所述逆变电路电压驱动电机运动产生的反电势信号；

判断所述反电势信号是否处于预设区间；

当判断结果为是时，接收所述反电势信号。

更进一步地，在所述判断反电势信号是否处于预设区间之后，所述方法还包括：

当判断结果为否时，不允许接收所述反电势信号。