[发明专利]一种无刷电机无位置控制电路、设备及方法

权利要求书

1.一种无刷电机无位置控制电路，其特征在于，所述电路包括：

接通或者断开电源的开关电路；

连接所述开关电路与电机的逆变电路；

采集所述电机的相线反电动势的信号采集电路。

2.如权利要求1所述的无刷电机无位置控制电路，其特征在于，所述开关电路包括：

发送PWM信号的单片机；

与所述单片机连接，生成大功率驱动信号的驱动模块；

响应所述驱动模块的开关管；

所述开关管一端与电源连接，另一端与所述逆变电路连接。

3.如权利要求1所述的无刷电机无位置控制电路，其特征在于，所述逆变电路包括：

与所述开关电路连接，生成大功率驱动信号的驱动模块；以及

响应所述驱动模块的开关管。

所述开关管一端与所述开关电路连接，另一端与所述电机连接。

4.如权利要求1所述的无刷电机无位置控制电路，其特征在于，所述信号采集电路的一端连接有微控制单元，所述微控制单元用于接收所述信号采集电路采集的信号。

5.如权利要求4所述的无刷电机无位置控制电路，其特征在于，所述逆变电路与所述微控制单元之间还设置有放大电路。

6.一种无刷电机控制设备，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的无刷电机无位置控制电路。

7.一种无刷电机控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过PWM信号对母线电压进行调节得到可变直流电压给逆变电路供电，所述PMW信号由电机实际转速与预设转速的差值经过算法控制后产生；

采集所述逆变电路电压驱动电机运动产生的反电势信号；

判断所述反电势信号是否处于预设区间；

当判断结果为是时，接收所述反电势信号。

8.如权利要求7所述的无刷电机控制方法，其特征在于，在所述判断反电势信号是否处于预设区间之后，所述方法还包括：

当判断结果为否时，不允许接收所述反电势信号。

9.如权利要求7所述的无刷电机控制方法，其特征在于，所述判断所述反电势信号是否处于预设区间的步骤，具体包括：

判断所述反电势信号电压数值是否在电源数值的15％-80％的范围内；

若所述信号电压数值在此范围内，则处理所述反电势信号。

10.如权利要求7所述的无刷电机控制方法，其特征在于，所述采集逆变电路电压驱动电机运动产生的反电势信号的步骤，具体包括：

当接收逆变电路电压后，电机就会根据微处理单元的切换信号产生运动；

根据所述电机运动生成反电势信号；

采集所述反电势信号。