[发明专利]一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法及装置

说明书

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法及装置。本发明通过对电动汽车起步阶段制动器退出过程进行分段控制，来对每个起步阶段的扭矩进行精细控制，配合制动器完成起步动作，增加了起步的平顺性，并减少了刹车系统的磨损和起步异响。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法。

背景技术

VCU(Vehicle control unit，整车控制器)一般主要负责车辆的扭矩、上下电、热管理等的协调控制工作以及油门踏板和刹车踏板的解析。

电动汽车的电机到车轮之间没有传统内燃机上的阻尼减震装置，所以传动系上的抖动很容易传递给驾驶员。比如EPB(Electrical Park Brake，制动器)介入之后因为摩擦制动力的存在，如果在驾驶员踩油门起步时不做处理，很容易出现异响和振动。

目前市面上的EPB介入之后的扭矩仲裁多用于混合动力汽车或者传统内燃机汽车中，混合动力汽车或者传统内燃机汽车因为传动系上有阻尼减震装置，并且起步时有离合器，所以对EPB介入后扭矩的仲裁要求不高，就可以达到较好的起步平顺性，但是如果直接使用在电动汽车上效果就会差很多。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法及装置，能够增加电动汽车起步平顺性，并减少刹车系统的磨损和起步异响。

本发明一方面提供了一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法，包括：

判断电动汽车是否进入起步状态；

在所述电动汽车进入起步状态时，检测所述电动汽车当前所在道路的坡度值；

确定所述电动汽车当前所处的起步阶段；

获取与所述坡度值对应的目标扭矩，获取与所述电动汽车当前所处的起步阶段对应的斜率；

根据所述目标扭矩和所述斜率计算限制扭矩；

按照所述限制扭矩控制所述电动汽车的电动机转动。

本发明另一方面还提供了一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁装置，包括：

起步状态判断单元，用于判断电动汽车是否进入起步状态；

坡度检测单元，用于在所述电动汽车进入起步状态时，检测所述电动汽车当前所在道路的坡度值；

起步阶段确定单元，用于确定所述电动汽车当前所处的起步阶段；

获取单元，用于获取与所述坡度值对应的目标扭矩，以及获取与所述电动汽车当前所处的起步阶段对应的斜率；

计算单元，用于根据所述目标扭矩和所述斜率计算限制扭矩；

控制单元，用于按照所述限制扭矩控制所述电动汽车的电动机转动。

由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供制动器介入之后，驾驶员踩油门起步时的扭矩仲裁策略，通过对电动汽车起步阶段制动器退出过程进行分段控制，来对每个起步阶段的扭矩进行精细控制，配合制动器完成起步动作，增加了起步的平顺性，并减少了刹车系统的磨损和起步异响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法的流程图；