[发明专利]一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法及装置

权利要求书

1.一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法，其特征在于，包括：

判断电动汽车是否进入起步状态；

在所述电动汽车进入起步状态时，检测所述电动汽车当前所在道路的坡度值；

确定所述电动汽车当前所处的起步阶段；

获取与所述坡度值对应的目标扭矩，获取与所述电动汽车当前所处的起步阶段对应的斜率；

根据所述目标扭矩和所述斜率计算限制扭矩；

按照所述限制扭矩控制所述电动汽车的电动机转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断电动汽车是否进入起步状态包括：

通过油门踏板传感器检测油门开度；

判断所述油门开度是否大于预设的开度阈值；

如果所述油门开度大于所述开度阈值，则判定所述电动汽车进入起步状态；

如果所述油门开度不大于所述开度阈值，则判定电动汽车未进入起步状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定电动汽车当前所处的起步阶段包括：

当所述电动汽车进入起步状态且制动器的制动卡钳处于锁定状态时，判定所述电动汽车处于第一起步阶段；

当制动器的制动卡钳处于释放状态且未达到与刹车盘分离的临界位置时，判定所述电动汽车处于第二起步阶段；

当制动器的制动卡钳位于所述临界位置与制动卡钳的解锁位置之间时，判定所述电动汽车处于第三起步阶段。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述坡度值对应的目标扭矩包括：

根据所述坡度值从第一数据表中查询获得与该坡度值对应的目标扭矩，所述第一数据表用于记录坡度值与目标扭矩的映射关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述电动汽车当前所处的起步阶段对应的斜率包括：

根据所述电动汽车当前所处的起步阶段从第三数据表中查询获得与所述起步阶段对应的斜率，所述斜率包括对应第一起步阶段的第一斜率、对应第二起步阶段的第二斜率和对应第三起步阶段的第三斜率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一斜率大于第三斜率，所述第三斜率大于所述第二斜率。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据电动汽车当前所在道路的坡度值，从第二数据表中查询获得与所述坡度值对应的制动器释放点扭矩，所述第二数据表用于记录坡度值与制动器释放点扭矩的映射关系；

当所述电动汽车的输出扭矩达到所述制动器释放点扭矩时，判定所述电动汽车达到制动器释放点，控制所述制动器释放制动卡钳；

当制动器的制动卡钳到达所述解锁位置后，根据当前的油门开度获取输出扭矩，按照所述输出扭矩控制电动机转动。

8.一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁装置，其特征在于，包括：

起步状态判断单元，用于判断电动汽车是否进入起步状态；

坡度检测单元，用于在所述电动汽车进入起步状态时，检测所述电动汽车当前所在道路的坡度值；

起步阶段确定单元，用于确定所述电动汽车当前所处的起步阶段；

获取单元，用于获取与所述坡度值对应的目标扭矩，以及获取与所述电动汽车当前所处的起步阶段对应的斜率；

计算单元，用于根据所述目标扭矩和所述斜率计算限制扭矩；

控制单元，用于按照所述限制扭矩控制所述电动汽车的电动机转动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述起步阶段确定单元包括：

第一起步阶段确定模块，用于当所述电动汽车进入起步状态且制动器的制动卡钳处于锁定状态时，判定所述电动汽车处于第一起步阶段；

第二起步阶段确定模块，用于当所述制动器的制动卡钳处于释放状态且未达到与刹车盘分离的临界位置时，判定所述电动汽车处于第二起步阶段；

第三起步阶段确定模块，用于当所述制动器的制动卡钳位于所述临界位置与制动卡钳的解锁位置之间时，判定所述电动汽车处于第三起步阶段。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

第一获取模块，用于根据所述坡度值从第一数据表中查询获得与该坡度值对应的目标扭矩，所述第一数据表用于记录坡度值与目标扭矩的映射关系；

第二获取模块，用于根据所述电动汽车当前所处的起步阶段从第三数据表中查询获得与所述起步阶段对应的斜率，所述斜率包括对应第一起步阶段的第一斜率、对应第二起步阶段的第二斜率和对应第三起步阶段的第三斜率，所述第一斜率大于第三斜率，所述第三斜率大于所述第二斜率。