[发明专利]一种电动汽车转矩控制方法及系统

说明书

本发明涉及电动汽车控制技术领域，特别是一种电动汽车转矩控制方法及系统。通过获取车辆运行状态信息，当车辆运行状态由制动能量回馈状态变为驱动行驶状态时，控制回馈转矩以第一设定步长降低直至为零后，施加一个用于消除传动系统间隙的设定驱动转矩值，并持续第一设定时间；当驱动转矩以所述设定驱动转矩值输出第一设定时间后，根据车辆油门踏板开度信息输出实际驱动转矩，通过将回馈转矩降为零且通过一个驱动转矩中间值填补传动系统在状态切换之间存在的间隙，防止了突然大转矩施加到传动系统，有效的提高了车辆的转矩平顺性。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制技术领域，特别是一种电动汽车转矩控制方法及系统。

背景技术

随着电动汽车技术的不断提高，对电动汽车各方面性能的要求也日益增高，行驶平顺性成为电动汽车总体性能的一个重要指标。电动汽车行驶平顺性影响司机和乘客的驾驶体验和乘坐舒适性体验。纯电动汽车与传统汽车不同，其中一个重要的方面就是其驱动力来源于驱动电机，因此，电机控制策略的优劣直接影响车辆的行驶体验。电动汽车在启动过程中由于突然的大转矩请求，而导致有明显的耸车感，车辆行驶平顺性极差，且会造成传动系统产生异响；另外，电动汽车在使用电动机驱动车辆行驶和电动机进行制动能量回收转换过程中经常出现整车控制器在请求电机转矩时出现正转矩直接切换到负转矩的状态，这个过程中经常会造成电机转速的抖动，引起车辆动力系统产生异响直接影响电动车的驾乘感受。

有中国专利授权公告号为CN102963252B的专利文献公开了一种纯电动汽车的急松油门扭矩滤波控制方法，当车辆急松油门时车辆进入制动回收能量状态，车辆控制器控制电机滤波转矩由初始值向第一目标值变化，在一定时间内靠近第一目标值，再控制电机滤波转矩在一定时间内由第一目标值变化为第二目标值，实现正扭矩切换为负扭矩，进行制动能量回收，有效地提高了电机滤波转矩从驱动转矩变化为发电转矩过程中的平顺性。但是在车辆制动回收能量结束后车辆可能会进入正常行驶状态，由于从负扭矩变为较大的正扭矩，此时产生的波动也最为明显。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车转矩控制方法及系统，用以解决现有电动汽车转矩控制无法解决车辆制动回收能量状态切换为正常驱动时产生的电机转速抖动造成动力系统产生异响的问题。

为了实现电动汽车转矩平顺性的控制，解决现有电动汽车转矩控制无法解决车辆制动回收能量状态切换为正常驱动时产生的电机转速抖动造成动力系统产生异响的问题。本发明提供一种电动汽车转矩控制方法，包括行驶控制策略，所述行驶控制策略包括以下步骤：

1)获取车辆运行状态信息，当车辆运行状态由制动能量回馈状态变为驱动行驶状态时，控制回馈转矩以第一设定步长降低直至为零后，施加一个用于消除传动系统间隙的设定驱动转矩值，并持续第一设定时间；

2)当驱动转矩以所述设定驱动转矩值输出第一设定时间后，根据车辆油门踏板开度信息输出实际驱动转矩。

有益效果是，在车辆制动能量回馈状态切换至正常行驱动行驶状态时，通过将回馈转矩降为零且通过一个驱动转矩中间值填补传动系统在状态切换之间存在的间隙，防止了突然大转矩施加到传动系统，有效的提高了车辆的转矩平顺性。

进一步地，为了实现在车辆正常行驶状态与制动能量回馈状态切换时转矩的平顺性控制，该方法还包括制动能量回馈策略，所述制动能量回馈策略为：

获取车辆运行状态信息，当车辆运行状态由驱动行驶状态变为制动能量回馈状态时，控制驱动转矩以第二设定步长降低直至为零且持续第二设定时间后，控制回馈转矩以第三设定步长增加至当前车速下对应的回馈转矩。

进一步地，为了实现车辆起步时的转矩平顺性控制，该方法还包括起步控制策略，所述起步控制策略包括以下步骤：

(1)获取车辆挡位信息和车速信息，根据挡位信息判断车辆是否挂入行进挡位，根据车速信息判断车辆是否处于静止状态；