[发明专利]一种电动汽车转矩控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车转矩控制方法，其特征在于，包括行驶控制策略，所述行驶控制策略包括以下步骤：

1)获取车辆运行状态信息，当车辆运行状态由制动能量回馈状态变为驱动行驶状态时，控制回馈转矩以第一设定步长降低直至为零后，施加一个用于消除传动系统间隙的设定驱动转矩值，并持续第一设定时间；

2)当驱动转矩以所述设定驱动转矩值输出第一设定时间后，根据车辆油门踏板开度信息输出实际驱动转矩。

2.根据权利要求1所述的电动汽车转矩控制方法，其特征在于，还包括制动能量回馈策略，所述制动能量回馈策略为：

获取车辆运行状态信息，当车辆运行状态由驱动行驶状态变为制动能量回馈状态时，控制驱动转矩以第二设定步长降低直至为零且持续第二设定时间后，控制回馈转矩以第三设定步长增加至当前车速下对应的回馈转矩。

3.根据权利要求1所述的电动汽车转矩控制方法，其特征在于，还包括起步控制策略，所述起步控制策略包括以下步骤：

(1)获取车辆挡位信息和车速信息，根据挡位信息判断车辆是否挂入行进挡位，根据车速信息判断车辆是否处于静止状态；

(2)当车辆处于静止状态，且挂入到行进挡位时，施加一个用于消除传动系统间隙的设定驱动转矩值，并持续第一设定时间后，根据车辆油门踏板开度信息输出实际驱动转矩。

4.根据权利要求1、2或3所述的电动汽车转矩控制方法，其特征在于，所述设定驱动转矩值大于零且无法驱动车辆行驶。

5.一种电动汽车转矩控制系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现行驶控制策略，所述行驶控制策略包括以下步骤：

1)获取车辆运行状态信息，当车辆运行状态由制动能量回馈状态变为驱动行驶状态时，控制回馈转矩以第一设定步长降低直至为零后，施加一个用于消除传动系统间隙的设定驱动转矩值，并持续第一设定时间；

2)当驱动转矩以所述设定驱动转矩值输出第一设定时间后，根据车辆油门踏板开度信息输出实际驱动转矩。

6.根据权利要求5所述的电动汽车转矩控制系统，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还实现制动能量回馈策略，所述制动能量回馈策略为：

获取车辆运行状态信息，当车辆运行状态由驱动行驶状态变为制动能量回馈状态时，控制驱动转矩以第二设定步长降低直至为零且持续第二设定时间后，控制回馈转矩以第三设定步长增加至当前车速下对应的回馈转矩。

7.根据权利要求5所述的电动汽车转矩控制系统，其特征在于，所述处理器执行所述程序时还实现起步控制策略，所述起步控制策略包括以下步骤：

(1)获取车辆挡位信息和车速信息，根据挡位信息判断车辆是否挂入行进挡位，根据车速信息判断车辆是否处于静止状态；

(2)当车辆处于静止状态，且挂入到行进挡位时，施加一个用于消除传动系统间隙的设定驱动转矩值，并持续第一设定时间后，根据车辆油门踏板开度信息输出实际驱动转矩。

8.根据权利要求5、6或7所述的电动汽车转矩控制系统，其特征在于，所述设定驱动转矩值大于零且无法驱动车辆行驶。