[发明专利]一种提高红外图像与可见光图像融合的信噪比方法与装置

权利要求书

1.一种提高红外图像与可见光图像融合的信噪比方法，其特征在于，该方法包括，

预处理可见光图像，得到具有灰度色彩YUV格式的第一可见光图像，预处理红外图像，得到具有灰度信息的第一红外图像，

将所述第一可见光图像进行保边滤波，得到滤波后的灰度图像，将滤波后的灰度图像进行模糊滤波，得到模糊滤波后的图像，

将滤波后的灰度图像信息除以模糊滤波后的图像信息，得到区域细节信息，用区域细节信息与第一红外图像的灰度信息相乘得到融合后的灰度图；或者，将滤波后的灰度图像信息与模糊滤波后的图像信息相减，得到区域细节信息，用区域细节信息与第一红外图像的灰度信息相加得到融合后的灰度图，

将融合后的灰度图与第一可见光图像整合，得到整合后的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括，获取同一视角下的可见光图像和红外图像，

所述获取同一视角下的可见光图像和红外图像包括，采集带红外补光的红外图像，采集滤除红外光线后的可见光图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理可见光图像得到具有格式YUV的第一可见光图像包括，将可见光图像转化为灰度色彩YUV格式，得到所述第一可见光图像；

所述预处理红外图像得到具有灰度信息的第一红外图像包括，将红外图像转化为灰度Y格式，得到所述第一红外图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保边滤波为导向滤波，其中，所述导向滤波将导向图和待滤波图像均选定为同一张第一可见光图像；

所述将滤波后的灰度图像进行模糊滤波，得到模糊滤波后的图像包括，对滤波后的灰度图像进行第二滤波半径的模糊滤波，得到的滤波结果为模糊滤波后的图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述导向滤波包括，

计算第一可见光图像的灰度信息Y的第一滤波半径的均值滤波，得到第一滤波结果，

计算第一可见光图像的灰度信息Y的平方的第一滤波半径的均值滤波，得到第二滤波结果；

基于第一滤波结果和第二滤波结果，计算第一可见光图像的灰度信息的局部方差，

基于局部方差，计算滤波输出时的线性变化系数，

对所述线性变化系数进行第一滤波半径的均值滤波，

根据线性变化系数均值滤波结果、以及所述第一可见光图像的灰度信息Y，计算得到导向滤波的输出结果。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于第一滤波结果和第二滤波结果，计算第一可见光图像的灰度信息的局部方差，包括，按照如下式子计算局部方差：

其中，第一滤波结果为Y_mean，第二滤波结果为Var_Y为局部方差；

所述基于局部方差计算滤波输出时的线性变化系数，包括，按照如下式子计算滤波输出时的乘法系数a和加法系数b：

b＝(1-a)*Y_mean

其中，eps为导向滤波计算过程中求解回归问题时的正则化系数；

所述根据线性变化系数均值滤波结果、以及所述第一可见光图像的灰度信息Y计算得到导向滤波的输出结果包括，按照如下式子计算导向滤波的输出结果Y1：

Y1＝a_mean*Y+b_mean

其中，a_mean、b_mean为乘法系数a和加法系数b的第一滤波半径均值滤波结果。

7.如权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述将融合后的灰度图与第一可见光图像整合，得到整合后的图像包括，

将第一可见光图像中的灰度信息用融合后的灰度图中的灰度信息来进行替换，得到替换后的图像为整合后的图像。