[发明专利]一种电子路牌LED灯本体上料和点胶装置

说明书

本发明公开了一种电子路牌LED灯本体上料和点胶装置，由本体上料机械手、点胶机械手、夹具组成，通过本体上料机械手将LED灯的本体送入夹具中，再用点胶机械手加工本体固定，本发明通过一种机械自动化的手段来实现电子路牌中LED灯的装配，提高生产效率。

技术领域

本发明属于一种电子路牌上料和点胶装置，具体的涉及到一种电子路牌LED灯本体上料和点胶装置。

背景技术

电子路牌LED显示屏是利用发光二极管点阵模块或像素单元组成的平面式显示屏幕。它具有发光效率高，使用寿命长，组态灵活，色彩丰富以及对室内环境适应能力强等优点。并广泛的应用于公交汽车，码头，商店，学校和银行等公共场合的信息发布和广告宣传。LED电子路牌经历了从单色，双色图文显示屏到现在的全彩色视频显示屏的发展过程，自20世纪80年代开始，LED电子路牌的应用领域已经遍布交通、电信、教育、证券、广告宣传等各方面，需求量巨大，传统的手工生产已经不能满足行业需求，需要高度的自动化装备来提高生产效率，其中能够实现LED灯本体上料和点胶，是提高自动化水平的一个重要环节。

发明内容

针对上述需求，本发明提供了一种电子路牌LED灯本体上料和点胶装置，主要实现对电子路牌LED灯本体上料和点胶操作，使得电子路牌加工时可自动实现LED灯本体上料和点胶操作，具有准确、可靠、可与电子路牌操作线配套使用等优点。

本发明提供了一种电子路牌LED灯本体上料和点胶装置，由本体上料机械手(1)、点胶机械手(2)、夹具(3)、本体料排(4)、本体振动输送器(1-12)、上料支架(1-1)、定位气缸座(1-2)、定位气缸(1-3)、横移气缸(1-4)、横移连接块(1-5)、横移导轨(1-6)、横移滑块(1-7)、取料气缸安装板(1-8)、取料气缸(1-9)、夹爪气缸安装板(1-10)、夹爪气缸(1-11)、点胶支撑座(2-1)、横移电缸(2-2)、推位气缸(2-3)、过渡板(2-4)、直线推进电机(2-5)、导轨滑块组件(2-6)、点胶枪安装板(2-7)、点胶枪(2-8)组成；所述的本体上料机械手(1)将LED灯的本体送入夹具(3)中，再用点胶机械手(2)加工本体固定，自动的实现电子路牌中LED灯的装配。

所述本体上料机械手(1)由本体振动输送器(1-12)、上料支架(1-1)、定位气缸座(1-2)、定位气缸(1-3)、横移气缸(1-4)、横移连接块(1-5)、横移导轨(1-6)、横移滑块(1-7)、取料气缸安装板(1-8)、取料气缸(1-9)、夹爪气缸安装板(1-10)、夹爪气缸(1-11)组成，所述的上料支架(1-1)固定，定位气缸座(1-2)安装在上料支架(1-1)右侧，定位气缸 (1-3)安装在定位气缸座(1-2)上，本体料排(4)与定位气缸座(1-2)相连接，横移气缸(1-4)安装在上料支架(1-1)左侧，横移气缸(1-4)伸出轴与横移连接块(1-5)相连接，横移导轨(1-6)与横移气缸(1-4)上下位置平齐安装在上料支架(1-1)右侧，横移滑块(1-7)与横移导轨(1-6)相配合滑动，横移连接块(1-5)与横移滑块(1-7)相连接，取料气缸安装板(1-8)安装在横移滑块(1-7)上，取料气缸(1-9)安装在取料气缸安装板(1-8)上，取料气缸(1-9)伸出轴与夹爪气缸安装板(1-10)相连接，夹爪气缸(1-11) 安装在夹爪气缸安装板(1-10)上，夹爪气缸(1-11)夹取夹具(3)在横移气缸(1-4)作用下移动，电子路牌LED灯本体通过本体振动输送器(1-12)输送到本体料排(4)处，本体料排(4)通过定位气缸(1-3)定位，电子路牌LED灯本体被夹爪气缸(1-11)夹取，在横移气缸(1-4)带动下移动到夹具(3)，完成电子路牌LED灯本体上料。