[发明专利]一种电子路牌LED灯本体上料和点胶装置

权利要求书

1.一种电子路牌LED灯本体上料和点胶装置，其特征在于，由本体上料机械手(1)、点胶机械手(2)、夹具(3)、本体料排(4)、本体振动输送器(1-12)、上料支架(1-1)、定位气缸座(1-2)、定位气缸(1-3)、横移气缸(1-4)、横移连接块(1-5)、横移导轨(1-6)、横移滑块(1-7)、取料气缸安装板(1-8)、取料气缸(1-9)、夹爪气缸安装板(1-10)、夹爪气缸(1-11)、点胶支撑座(2-1)、横移电缸(2-2)、推位气缸(2-3)、过渡板(2-4)、直线推进电机(2-5)、导轨滑块组件(2-6)、点胶枪安装板(2-7)、点胶枪(2-8)组成；所述的本体上料机械手(1)将LED灯的本体送入夹具(3)中，再用点胶机械手(2)加工本体固定，自动的实现电子路牌中LED灯的装配。

2.根据权利要求1所述的一种电子路牌LED灯本体上料和点胶装置，其特征在于，所述本体上料机械手(1)由本体振动输送器(1-12)、上料支架(1-1)、定位气缸座(1-2)、定位气缸(1-3)、横移气缸(1-4)、横移连接块(1-5)、横移导轨(1-6)、横移滑块(1-7)、取料气缸安装板(1-8)、取料气缸(1-9)、夹爪气缸安装板(1-10)、夹爪气缸(1-11)组成，所述的上料支架(1-1)固定，定位气缸座(1-2)安装在上料支架(1-1)右侧，定位气缸(1-3)安装在定位气缸座(1-2)上，本体料排(4)与定位气缸座(1-2)相连接，横移气缸(1-4)安装在上料支架(1-1)左侧，横移气缸(1-4)伸出轴与横移连接块(1-5)相连接，横移导轨(1-6)与横移气缸(1-4)上下位置平齐安装在上料支架(1-1)右侧，横移滑块(1-7)与横移导轨(1-6)相配合滑动，横移连接块(1-5)与横移滑块(1-7)相连接，取料气缸安装板(1-8)安装在横移滑块(1-7)上，取料气缸(1-9)安装在取料气缸安装板(1-8)上，取料气缸(1-9)伸出轴与夹爪气缸安装板(1-10)相连接，夹爪气缸(1-11)安装在夹爪气缸安装板(1-10)上，夹爪气缸(1-11)夹取夹具(3)在横移气缸(1-4)作用下移动，电子路牌LED灯本体通过本体振动输送器(1-12)输送到本体料排(4)处，本体料排(4)通过定位气缸(1-3)定位，电子路牌LED灯本体被夹爪气缸(1-11)夹取，在横移气缸(1-4)带动下移动到夹具(3)，完成电子路牌LED灯本体上料。

3.根据权利要求1所述的一种电子路牌LED灯本体上料和点胶装置，其特征在于，所述的点胶机械手(2)由点胶支撑座(2-1)、横移电缸(2-2)、推位气缸(2-3)、过渡板(2-4)、直线推进电机(2-5)、导轨滑块组件(2-6)、点胶枪安装板(2-7)、点胶枪(2-8)组成，所述的点胶支撑座(2-1)固定，横移电缸(2-2)安装在点胶支撑座(2-1)上，推位气缸(2-3)安装在横移电缸(2-2)上，横移电缸(2-2)伸出轴与过渡板(2-4)相连接，直线推进电机(2-5)安装在过渡板(2-4)上，直线推进电机(2-5)伸出轴与点胶枪安装板(2-7)相连接，导轨滑块组件(2-6)安装在过渡板(2-4)上，点胶枪安装板(2-7)安转在导轨滑块组件(2-6)上，直线推进电机(2-5)推动点胶枪安装板(2-7)沿着导轨滑块组件(2-6)；电子路牌LED灯本体上料到夹具(3)时，横移电缸(2-2)带动点胶枪(2-8)水平移动，直线推进电机(2-5)带动点胶枪(2-8)上下移动，完成对夹具(3)上的电子路牌LED灯本体点胶操作。