[发明专利]一种海底集矿作业车的车体

说明书

本发明公开了一种海底集矿作业车的车体，包括舱体和设置在舱体的空腔内的机架，所述机架为一框架梁柱组合而成的龙骨结构，所述机架包括框架式组合一体的吊装区、滑板支撑区、履带机构安装区和集矿头升降驱动区，所述吊装区设置于所述机架的顶部，所述滑板支撑区设置于所述机架的底部，所述集矿头升降驱动区设置在所述机架的前方，所述履带机构安装区设置于所述机架的两侧。本发明的车体通过将机架为一框架梁柱组合而成的龙骨结构，从而减轻了整个车体的重量，同时也为履带机构、集矿机构以及车体上的零部件提供更大的安装空间。

技术领域

本发明涉及海底集矿技术领域，尤其涉及一种海底集矿作业车的车体。

背景技术

海底集矿作业车一直是深海矿产资源开采技术研究中的重点研究对象，其中，作业车的车体作为控制和驱动部件的安装中心，更是一个庞大复杂的系统工程。目前，海底集矿车的车体采用实心的结构件焊接而成，车体重量大，容易陷入海底的稀软底质中，由于行走过程中由于稀软底质对车体的吸附作用，行走阻力比较大。进一步，车体内的零部件安装空间布局仍需进一步改善，为车体的控制和驱动零件提供更合理的空间。

发明内容

本发明目的在于提供一种吊装位置可调的海底集矿作业车的车体，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明公开了一种海底集矿作业车的车体，包括舱体和设置在舱体的容腔内的机架，所述机架为一框架梁柱组合而成的龙骨结构，所述机架包括框架式组合一体的吊装区、滑板支撑区、履带机构安装区和集矿头升降驱动区，所述吊装区设置于所述机架的顶部，所述滑板支撑区设置于所述机架的底部，所述集矿头升降驱动区设置在所述机架的前方，所述履带机构安装区设置于所述机架的两侧。

进一步的，所述机架由中空的管件组合而成，且所述管件上设置有通孔。

进一步的，所述吊装区上安装有一吊装位置调整机构，所述吊装位置调整机构包括与吊绳连接的吊耳和与车体连接的过渡架，所述过渡架上设置有多个可与所述吊耳连接的吊装位点，所述过渡架设置在所述车体的左右方向的中间位置，所述吊装位点沿所述车体的前后方向布置。

进一步的，所述吊装位点为多个沿车体的前后方向布置的插接孔，所述吊耳可选择性地插接在所述插接孔内。

进一步的，所述吊装区和滑板支撑区之间设置有中间安装区，所述中间安装区通过所述管件与所述吊装区和滑板支撑区连接。

进一步的，所述履带机构安装区的两侧固接有用于驱动车体的履带上下运动的四杆机构安装板，所述四杆机构安装板上设置有安装孔，所述履带机构安装区位于所述四杆机构安装板之间设置有履带提升油缸的履带提升油缸安装板，所述履带机构安装区上设置有用于安装车体浮箱的车体浮箱安装板。

进一步的，所述集矿头升降驱动区的两侧设置有用于驱动集矿头升降的集矿头升降油缸的油缸安装轴承座。

进一步的，所述吊装区和中间安装区之间、所述中间安装区和滑板支撑区之间设置为安装车体部件的空腔。

进一步的，所述滑板支撑区与所述机架贴合连接，且所述滑板支撑区两端向上倾斜延伸，所述滑板支撑区的中部为平整的结构。

进一步的，所述舱体包括滑板和设置在滑板两侧的两个侧板，所述滑板位于所述舱体内设置有多个相互隔离的隔离腔，所述隔离腔的上方连接有输入孔，所述隔离腔下方的滑板上均布有多个喷射孔。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的车体将机架设置为一框架梁柱组合而成的龙骨结构，其中，框架梁柱由中空的管件焊接成型，极大地减轻了整个车体的重量，同时也为履带机构、集矿机构以及车体上的零部件提供更大的安装空间。