[发明专利]发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统及发电场

说明书

本发明公开了一种发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统及含有其的发电机组、发电场，包括发电机组状态监控采集系统、健康状态及故障分析定位系统、可移动式维护机器设备及发电机组备品备件工具库；发电机组状态监控采集系统用于对机组零部件运行中的数据进行监控采集，并将数据传输到健康状态及故障分析定位系统；健康状态及故障分析定位系统进行故障诊断分析定位并向可移动式维护机器设备发出维护或故障处理指令；可移动式维护机器设备依靠自身的导轨结构以及多自由度机械手臂获取发电机组备品备件工具库内的物品并实现机舱内零部件的维护、修复工作；本发明实现了早期故障诊断和无人运行维护操作的整体解决，使得机组运行更稳定。

技术领域

本发明涉及发电机组维护和检修领域，特别是涉及一种发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统及发电场。

背景技术

电力能源是人们日常生活的重要能源，而电力设备的安全维护和检修是确保电力安全的重要手段。

目前，发电机组的日常维护和检修全部依靠人工进行。发电机组大多环境复杂，不能及时进行机组的日常维护；以风力发电机组为例，维护人员在日常维护中攀爬作业、高温环境等危险作业，存在较大的安全风险；在大风、夜间、雨雪等恶劣的自然条件下，人员禁止进行维护作业。而对于采用潮流能或潮汐能的发电机组，由于其所在环境特殊复杂，因此，人工维护也存在诸多不便。

中国发明专利，CN107563069，其公开了一种风力发电机组故障智能诊断方法，利用故障树和神经网络技术，解决了在不完全情报下实现对风电机组复杂故障的多故障诊断分析，由于其实现了故障原因定位，因此可为人工维护和检修提供了一定的依据，但对于发电机组的日常维护和检修，还是需要人工根据故障原因定位的基础上进行。

由此可见，目前的发电机组维护方式并未对机组进行全方位全天候的维护检修。并且发电机组中有大量的润滑部位，必须要进行及时的油脂补充及维护，以及大量的螺栓需要日常的力矩检查维护，诸如此类的日常维护工作全面进行，才能确保发电机组安全稳定运行，因此一种更便捷、更科学的维护方式的建立迫在眉睫。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统，使其可实现早期故障诊断和无人运行维护操作的整体解决，从而克服现有的发电机组运行维护操作中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统，包括发电机组状态监控采集系统、健康状态及故障分析定位系统、可移动式维护机器设备及发电机组备品备件工具库；

所述发电机组状态监控采集系统用于对机组零部件运行中的数据进行监控采集，并将数据传输到健康状态及故障分析定位系统；

所述健康状态及故障分析定位系统用于根据发电机组状态监控采集系统传输的数据判定机组运行健康状态，同时进行故障诊断分析定位并向可移动式维护机器设备发出维护或故障处理指令；

所述可移动式维护机器设备位于发电机组的机舱内部，根据健康状态及故障分析定位系统发出的指令，依靠自身的导轨结构以及多自由度机械手臂获取发电机组备品备件工具库内的物品并实现机舱内零部件的维护、修复工作；

所述发电机组备品备件工具库位于机组的机舱内部，维护、修复所需要的物品置于备品备件工具库内，由可移动式维护机器设备根据指令获取。

作为本发明进一步地改进，所述可移动式维护机器设备包括：安装在机舱内的导轨；含有多自由度机械手臂的机械手工作台；以及安装在机舱内、用于从发电机组备品备件工具库内取出工具的辅助机械手臂；所述机械手工作台可沿导轨移动与辅助机械手臂对接并移动至待维护或故障处理位置。

进一步地，所述可移动式维护机器设备还包括在机组的机舱内尾部安装的龙门机构，所述辅助机械手臂安装在龙门机构上，所述发电机组备品备件工具库位于龙门机构下方。