[发明专利]发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统及发电场

权利要求书

1.一种发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统，其特征在于，包括发电机组状态监控采集系统、健康状态及故障分析定位系统、可移动式维护机器设备及发电机组备品备件工具库；

所述发电机组状态监控采集系统用于对机组零部件运行中的数据进行监控采集，并将数据传输到健康状态及故障分析定位系统；

所述健康状态及故障分析定位系统用于根据发电机组状态监控采集系统传输的数据判定机组运行健康状态，同时进行故障诊断分析定位并向可移动式维护机器设备发出维护或故障处理指令；

所述可移动式维护机器设备位于发电机组的机舱内部，根据健康状态及故障分析定位系统发出的指令，依靠自身的导轨结构以及多自由度机械手臂获取发电机组备品备件工具库内的物品并实现机舱内零部件的维护、修复工作；

所述发电机组备品备件工具库位于机组的机舱内部，维护、修复所需要的物品置于备品备件工具库内，由可移动式维护机器设备根据指令获取；

所述可移动式维护机器设备包括：

安装在机舱内的导轨；

含有多自由度机械手臂的机械手工作台；

以及安装在机舱内、用于从发电机组备品备件工具库内取出工具的辅助机械手臂；

所述多自由度机械手臂可随机械手工作台沿导轨移动与辅助机械手臂对接并移动至待维护或故障处理位置。

2.根据权利要求1所述的发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统，其特征在于，所述可移动式维护机器设备还包括在机组的机舱内尾部安装的龙门机构，所述辅助机械手臂安装在龙门机构上，所述发电机组备品备件工具库位于龙门机构下方。

3.根据权利要求1所述的发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统，其特征在于，所述可移动式维护机器设备中，所述导轨为桁架式导轨，在导轨外侧安装有与导轨平行设置的丝杠传动机构，丝杠传动机构的一端连接有驱动电机，机械手工作台安装在丝杠传动机构及导轨上，并且可沿导轨运动。

4.根据权利要求1所述的发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统，其特征在于，所述发电机组备品备件工具库内置有备用油脂、备用传感器及维修工具。

5.根据权利要求1所述的发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统，其特征在于，所述健康状态及故障分析定位系统为单机版系统，针对单台机组进行维护及故障深度学习,分析定位，对该机组的历史故障数据进行深度学习，并对该机组后续故障进行智能分析及给出最佳处理方案，同时管理该机组的维护；在故障或者维护时向可移动式维护机器设备发出指令。

6.根据权利要求1所述的发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统，其特征在于，所述健康状态及故障分析定位系统为场级版系统，用于对全发电场的机组进行历史故障深度学习，并针对全发电场各台机组的故障给出最佳的处理方案指令；同时对全场机组的维护进行管理，在发电场内达到维护要求的机组向每台的可移动式维护机器设备发出维护指令。

7.根据权利要求1-6任一项所述的发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统，其特征在于，作为替换地，所述可移动式维护机器设备收到的维护或故障处理指令来自于专业工程师的远程手动操控，所述健康状态及故障分析定位系统不发送指令。

8.一种发电机组，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统，所述可移动式维护机器设备及发电机组备品备件工具库位于发电机组的机舱内；

所述发电机组为陆上型风力发电机组、海洋型风力发电机组、潮流能发电机组或潮汐能发电机组。

9.一种发电场，包括多个发电机组，其特征在于，还包括权利要求6所述的发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统；

所述发电机组为陆上型风力发电机组、海洋型风力发电机组、潮流能发电机组或潮汐能发电机组。