[发明专利]一种基于视觉的塑料管大面积缺陷检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种基于视觉的塑料管大面积缺陷检测装置，包括底板、装载装置、支撑调节装置、发光装置、工业相机和控制装置，装载装置上可拆卸安装有待检测塑料管，发光装置和工业相机安装于支撑调节装置上；控制装置控制装载装置驱动待检测塑料管转动一周，且发光装置发出光射照射到待检测塑料管上而为工业相机提供相应拍摄亮度，工业相机对待检测塑料管进行拍摄。还公开了一种塑料管大面积缺陷检测方法。通过将待检测塑料管图像和合格的塑料管图像进行分析得出待检测塑料管缺陷的部位和面积等信息，从而准确地检测出待检测塑料管是否合格，整个过程自动化检测和分析，自动化程度高，极大地降低了劳动强度，减少了对人力检测的依赖性。

技术领域

本发明涉及一种塑料管大面积缺陷检测装置及其检测方法，尤其是指一种基于视觉的塑料管大面积缺陷检测装置及其检测方法。

背景技术

随着社会的快速发展，塑料作为我们生活息息相关的一种高分子材料之一，由于其重量轻、密度小、耐磨性好、等诸多因素，目前已经被广泛的应用到建筑、工业、生活当中的各个领域。而塑料管能能对流体进行承载和导向作用，而被大量的生产和使用。塑料管在生产后需被进行质量检测，以保证产品的质量达标。

目前，塑料管在生产后的质量检测还是以人工检测的方式为主。随着社会的快速发展，这种方式人工检测需花费大量的时间，人力成本越来越高。同时人工检测对人的精力有较强的依耐性，而其检测工序单调乏味，工人很难长时间保持高度的注意力，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种结构简单、检测准确和可靠性高的基于视觉的塑料管大面积缺陷检测装置及其检测方法。该方法和装置能自动化地检测塑料管的缺陷位置和面积，检测全面和精确，工作可靠性高，极大地提高了检测的效率，降低了生产成本。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种基于视觉的塑料管大面积缺陷检测装置，包括底板、装载装置、支撑调节装置、发光装置、工业相机和控制装置，所述发光装置和工业相机与控制装置电连接；所述装载装置上可拆卸安装有待检测塑料管，所述装载装置和支撑调节装置安装于底板上，所述发光装置和工业相机安装于所述支撑调节装置上，且发光装置和工业相机正对于待检测塑料管；控制装置控制装载装置驱动待检测塑料管转动一周，且发光装置发出光射照射到待检测塑料管上而为工业相机提供相应拍摄亮度，工业相机对待检测塑料管进行拍摄。

作为一种优选的方案，所述支撑调节装置包括X轴支撑杆、Y轴支撑杆和Z轴支撑杆，所述Z轴支撑杆的一端固定安装于底板上，且所述Z轴支撑杆上设有可沿Z轴方向滑动和绕Z轴转动的第一连接块和第二连接块，所述X轴支撑杆安装于第一连接块上而可沿X方向滑动和绕X轴转动调节，所述Y轴支撑杆安装于第二连接块上而可沿Y方向滑动和绕Y轴转动调节；所述发光装置固定安装于X轴支撑杆上，所述工业相机固定安装于Y轴支撑杆上。

作为一种优选的方案，所述装载装置通过第二调节装置可滑动安装于所述底板上。

作为一种优选的方案，所述发光装置的光照尺寸大于待检测塑料管的尺寸；所述工业相机的拍摄视野大于待检测塑料管的尺寸。

作为一种优选的方案，所述发光装置为线光源，所述工业相机为线阵工业相机。

作为一种优选的方案，所述控制装置为单片机或PLC。

一种基于视觉的塑料管大面积缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将待检测塑料管固定安装于装载装置上，装载装置驱动待检测塑料管旋转一周，同时工业相机将旋转的待检测塑料管表面拍摄成一张图像；

步骤2、将合格的塑料管固定安装于装载装置上，装载装置驱动合格的塑料管旋转一周，同时工业相机将旋转的合格的塑料管表面拍摄成一张图像；

步骤3、对采集到的待检测塑料管和合格塑料管的图像进行灰度化处理；