[发明专利]运输输送机驱动

说明书

本发明涉及一种具有经由DC链路(57)连接的整流器和逆变器的运输输送机驱动器，其中逆变器包括向运输输送机电动机供电的电力开关(55)，包括控制逆变器的电力开关的电动机控制器(54)，被配置为在电力开关的控制极中产生控制脉冲，至少一个安全信号接口(12)，适于接收来自运输输送机的安全控制器(14)的安全信号，及具有向电磁制动器的制动线圈(28)供电的输出的制动控制电路(26)，其中，电动机控制器以DC链路(57)中的第一母线为参考，至少一个STO电路(50,52)连接在电动机控制器(54)和逆变器的至少一个半桥的每个电力开关之间，STO电路(50,52)的电隔离电源连接在安全信号接口和STO电路之间，和/或制动控制电路。

技术领域

本发明涉及一种运输输送机驱动，例如用于电梯、自动扶梯、移动人行道或移动坡道。本发明的驱动增强了运输输送机的电动机和制动驱动中的安全性。

背景技术

已知在电动机驱动中以及在运输输送机的制动驱动器中包括安全部件，其确保在任何安全相关问题的情况下安全地关闭输送机电动机和/或激活输送机制动。这种类型的装置例如是由EP 3 178 768 A1已知。尽管这种类型的输送机驱动在不使用接触器或继电器(它们非常复杂)的情况下确保了系统的安全性。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种运输输送机驱动，其能够在任何安全问题的情况下确保安全地停止运输输送机电动机和/或启动运输输送机制动，该驱动应易于制造。

该目的通过根据本发明一个方面的运输输送机驱动以及根据本发明另一方面的运输输送机解决。在本申请的说明书和附图中还描述了本发明的有利实施例。

尽管术语“运输输送机”包括电梯、自动扶梯、移动斜坡以及移动人行道，但是本发明在下文中借助于电梯来解释，由此在该说明中做出的所有陈述也适用于其他类型的运输输送机。

电动机驱动具有变频器，即经由DC链路连接的整流器和逆变器，由此逆变器包括用于向电梯电动机供应电力的电力开关。这个概念反映了现代变频器控制的电动机驱动。电动机驱动还包括电动机控制器，例如DSP(数字信号处理器)控制器，用于控制逆变器的电力开关，该电动机控制器配置成在电力开关的控制极中，例如，门极，产生控制脉冲。

电动机驱动器还具有安全信号接口，其适于从电梯的安全控制器接收安全信号，该安全信号用于控制用于STO(安全转矩关闭)电路的隔离电源，其是。将来自电动机控制器的控制脉冲转移/切断到逆变器的至少一些电力开关是安全电路。隔离电源还为电梯制动的制动控制器提供电源。通常，出于安全原因，电梯和自动扶梯有两个制动器。

电动机控制器参考DC链路中的第一母线，该母线通常是DC链路的负母线。术语“参考”是指电动机控制器的一个端子连接到DC链路的第一母线，优选地是DC链路的负母线。此外，至少一个STO电路连接在电动机控制器和逆变器的至少一个半桥的每个电力开关之间。STO电路也参考DC链路的第一母线，优选地负极母线。此外，如上所述，电动机驱动器具有用于STO电路的(电)隔离电源，电源连接在安全信号接口和STO电路之间，使得电源的输入端以地为参考而隔离电源的输出端参考与电动机控制器相同的DC链路母线，这优选地意味着DC链路的负母线。该电隔离电源形成每个STO电路的电源，以根据在安全信号接口中接收的安全信号的状态来传输或切断电动机控制器的控制脉冲。这意味着根据电梯安全控制器的安全信号状态，电隔离电源接通或断开，因此电动机也可以运行-根据电动机控制器的控制脉冲-或者是如果这些控制脉冲被STO电路切断，则停止。通常，如果电梯的安全状态开启，即不存在安全相关事件，则接通隔离电源。另一方面，如果电梯中出现任何安全问题，则立即关闭隔离电源，这些安全问题通过安全控制器传送到安全信号接口，例如通过安全信号的关闭状态。如果断电，这总是导致电梯停止。