[发明专利]运输输送机驱动

权利要求书

1.一种具有经由DC链路(57)连接的整流器和逆变器的运输输送机驱动器，由此逆变器包括用于向运输输送机电动机供应电力的电力开关(55)，

运输输送机驱动器包括：

-用于控制逆变器的电力开关(55)的电动机控制器(54)，其配置成在电力开关(55)的控制极中产生控制脉冲，

-至少一个安全信号接口(12)，其适于从运输输送机的安全控制器(14)接收安全信号，以及

-制动控制电路(26)，具有用于向电磁制动器的制动线圈(28)供应电力的输出，

其中，

-电动机控制器(54)参考DC链路(57)中的第一母线，

-至少一个STO电路(50,52)连接在电动机控制器(54)和逆变器的至少一个半桥的每个电力开关(55)之间，该STO电路(50,52)被配置为将电动机控制器(54)产生的控制脉冲传递到电力开关(55)/切断到电力开关(55)的控制脉冲，STO电路(50,52)参考DC链路(57)的第一母线，

-用于STO电路(50,52)的第一和第二隔离电源(15,42)连接在安全信号接口(12)和STO电路(50,52)之间，使得所述第一和第二隔离电源(15,42)的输入端以地为参考，而隔离电源(15,42)的输出端参考与电动机控制器(54)相同的DC链路(57)的母线，

-由此STO电路(50,52)被配置为根据从所述第一和第二隔离电源(15,42)接收的电力将控制脉冲传送到电力开关(55)/切断到电力开关(55)的控制脉冲，

-通过经由安全信号接口(12)接收的至少一个安全信号控制所述第一和第二隔离电源(15,42)，

所述制动控制电路(26)包括：

-具有初级侧和次级侧的变压器(32)，变压器初级侧参考DC链路(57)的第一母线，并且次级侧被配置为连接到运输输送机制动器的制动线圈(28)，

-变压器初级侧的调制半导体开关(30)，

-制动控制器(24)，其连接到调制半导体开关(30)并且被配置为产生用于所述调制半导体开关(30)的控制脉冲，制动控制器(24)参考DC链路(57)的第一母线，

-第一和第二隔离电源(15,42)连接在安全信号接口(12)和制动控制器(24)之间，以向制动控制器(24)供应电力，从而所述第一和第二隔离电源(15,42)的输出端参考与制动控制器(24)相同的DC链路(57)的母线。

2.根据权利要求1所述的运输输送机驱动器，其中，所述第一母线是所述DC链路的负母线。

3.根据前述权利要求之一所述的运输输送机驱动器，其中STO电路(50,52)包括串联连接在电动机控制器(54)和电力开关之间的第一和第二STO电路(50,52)。

4.根据权利要求3所述的运输输送机驱动器，其中所述第一STO电路(50)包括所述电动机控制器(54)的输入信号的电隔离(51)。

5.根据权利要求1或2所述的运输输送机驱动器，其中，所述至少一个STO电路(50,52)包括电隔离的反馈电路，被配置为将STO电路(50,52)的状态信令给运输输送机的安全控制器(14)。

6.根据权利要求1或2所述的运输输送机驱动器，其中，所述调制半导体开关(30)是SiCMOSFET晶体管。

7.根据权利要求1或2所述的运输输送机驱动器，其中，所述第一和第二隔离电源(15,42)包括变压器，所述变压器具有连接到初级信号处理电路的初级侧以及连接到STO电路(50,52)或制动控制器(24)的次级侧。

8.根据权利要求7所述的运输输送机驱动器，其中，所述第一和第二隔离电源(15,42)包括用于每个STO电路(50,52)和每个制动控制器(24)的单独的次级侧。

9.根据权利要求1或2所述的运输输送机驱动器，其中，所述制动控制电路(26)具有隔离的反激拓扑。