[发明专利]一种无线充电线圈理线和测试设备

说明书

本发明公开了一种无线充电线圈理线和测试设备，包括载具、理线机构和测试机构，载具用于放置待测产品，载具中包括main端和side端，载具通过人工放置在理线机构上，理线机构一侧设有测试机构。本发明提出的设备用于无线充电线圈的理线和测试，无线充电线圈通过工装载具传送运输，载具定位紧凑，通过理线机构对线圈中铜线理直，然后能过测试机构对线圈进行测试，本设备工作稳定高，有效地提高了测试效率，同时测试精度和加工效率高，节约了人力成本和生产成本，提高了行业产品附加值。

技术领域

本发明涉及可以满足无线充电线圈理线和测试的专用设备，采用工装载具传送运输。

背景技术

目前国内主要以有线充电为主。这种方式携带不方便、速度慢、线体易弯折、损坏等特点，已经不适应行业发展的要求。随着无线充电行业的快速发展、人力制造成本相对较高，制程复杂等特点。客观提出更高的要求：制造稳定、精度高、加工效率高。

发明内容

本发明是提供一种无线充电线圈理线机构和无线充电线圈测试为一体的专用设备，其有效地提升了测试效率，降低生产成本，测试精度高，测试机构采用四工位转盘设计。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种无线充电线圈理线和测试设备，包括载具、理线机构和测试机构，所述载具用于放置待测产品，所述载具中包括main端和side端，所述载具通过人工放置在理线机构上，所述理线机构一侧设有测试机构，所述理线机构包括理线机箱柜，传送带和排料工站，所述理线机箱柜上分别设有传送带和排料工站，所述传送带上依次设有main理线工站、第一side理线工站和第二side理线工站，所述main理线工站、第一side理线工站和第二side理线工站下端均设有CCD相机；

所述测试机构包括箱体、转盘、进料机械手、出料机械手、main测试工站和side测试工站，所述箱体上端设有转盘，所述转盘上均匀设有若干个载具夹爪，所述转盘周围分别设有main测试工站、side测试工站、进料机械手和出料机械手，所述进料机械手下方设有扫码枪，所述理线机构与测试机构之间通过进料机械手来传递载具。

进一步地，所述main理线工站、第一side理线工站和第二side理线工站均包括工站本体、X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸和理线夹头，所述X轴气缸和Y轴气缸与工站本体相连接，通过X轴气缸和Y轴气缸可实现工站本体的位置调整，所述Z轴气缸安装在工站本体上，所述Z轴气缸下端连接有理线夹头，通过Z轴气缸实现理线夹头的上下移动。

进一步地，所述理线夹头包括夹头本体、夹爪气缸、固定针和移动针，所述夹头本体与Z轴气缸相连接，所述夹头本体上设有夹爪气缸，所述固定针固定安装在夹头本体下端，所述固定针两侧均设有移动针，所述移动针与夹爪气缸相连接。

进一步地，所述main测试工站和side测试工站均包括底座、XY滑台、Z轴电机和压头，所述底座固定安装在箱体上，所述底座上端设有XY滑台，所述XY滑台上设有Z轴电机，所述Z轴电机连接压头，所述压头另一端上设有测试探针。

进一步地，所述箱体内设有LCR测试仪，所述LCR测试仪与main测试工站和side测试工站上的测试探针相连接。

进一步地，所述main理线工站、第一side理线工站和第二side理线工站在传送带两侧交错安装。

进一步地，所述测试机构一侧安装有显示屏，所述显示屏与LCR测试仪相连接。

本发明的有益效果为：本发明提出的设备用于无线充电线圈的理线和测试，无线充电线圈通过工装载具传送运输，载具定位紧凑，通过理线机构对线圈中铜线理直，然后能过测试机构对线圈进行测试，本设备工作稳定高，有效地提高了测试效率，同时测试精度和加工效率高，节约了人力成本和生产成本，提高了行业产品附加值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；