[发明专利]一种无线充电线圈理线和测试设备

权利要求书

1.一种无线充电线圈理线和测试设备，包括载具、理线机构和测试机构，所述载具用于放置待测产品，所述载具中包括main端和side端，所述载具通过人工放置在理线机构上，所述理线机构一侧设有测试机构，其特征在于：所述理线机构包括理线机箱柜，传送带和排料工站，所述理线机箱柜上分别设有传送带和排料工站，所述传送带上依次设有main理线工站、第一side理线工站和第二side理线工站，所述main理线工站、第一side理线工站和第二side理线工站下端均设有CCD相机；

所述测试机构包括箱体、转盘、进料机械手、出料机械手、main测试工站和side测试工站，所述箱体上端设有转盘，所述转盘上均匀设有若干个载具夹爪，所述转盘周围分别设有main测试工站、side测试工站、进料机械手和出料机械手，所述进料机械手下方设有扫码枪，所述理线机构与测试机构之间通过进料机械手来传递载具。

2.根据权利要求1所述一种无线充电线圈理线和测试设备，其特征在于：所述main理线工站、第一side理线工站和第二side理线工站均包括工站本体、X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸和理线夹头，所述X轴气缸和Y轴气缸与工站本体相连接，通过X轴气缸和Y轴气缸可实现工站本体的位置调整，所述Z轴气缸安装在工站本体上，所述Z轴气缸下端连接有理线夹头，通过Z轴气缸实现理线夹头的上下移动。

3.根据权利要求2所述一种无线充电线圈理线和测试设备，其特征在于：所述理线夹头包括夹头本体、夹爪气缸、固定针和移动针，所述夹头本体与Z轴气缸相连接，所述夹头本体上设有夹爪气缸，所述固定针固定安装在夹头本体下端，所述固定针两侧均设有移动针，所述移动针与夹爪气缸相连接。

4.根据权利要求1所述一种无线充电线圈理线和测试设备，其特征在于：所述main测试工站和side测试工站均包括底座、XY滑台、Z轴电机和压头，所述底座固定安装在箱体上，所述底座上端设有XY滑台，所述XY滑台上设有Z轴电机，所述Z轴电机连接压头，所述压头另一端上设有测试探针。

5.根据权利要求1所述一种无线充电线圈理线和测试设备，其特征在于：所述箱体内设有LCR测试仪，所述LCR测试仪与main测试工站和side测试工站上的测试探针相连接。

6.根据权利要求1所述一种无线充电线圈理线与测试设备，其特征在于：所述main理线工站、第一side理线工站和第二side理线工站在传送带两侧交错安装。

7.根据权利要求1所述一种无线充电线圈理线与测试设备，其特征在于：所述测试机构一侧安装有显示屏，所述显示屏与LCR测试仪相连接。