[发明专利]一种全自动药片检测设备

说明书

本发明公开一种全自动药片检测设备，属于医疗检测技术领域。所述全自动药片检测设备包括：理料装置，用于将整理药片，将其排列有序并输送到皮带上；所述第一剔废装置和所述第二剔废装置，用于检测药片并剔除不合格药片；翻面装置，在药片经过所述第一剔废装置后将药片翻面，送至所述第二剔废装置。所述全自动药片检测设备能够对药片的四周和表面进行全自动无盲区检测，并剔除不合格品。该检测设备能够迅速准确的判断出残次药片，大大提升了检测药片的效率和正确率。

技术领域

本发明涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种全自动药片检测设备。

背景技术

目前生产的口服药类多以药片为主，药片的质量直接影响到整个医疗产品的质量，因此药片的生产具有严格的要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品药片都需要挑选出来。

药片品种多达几百种，且其外观形状、尺寸等差别很小，如果仅靠人工挑选不仅劳动成本大，而且难以周全地把握药片的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响药片的合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动药片检测设备，以解决目前对检测药片所需成本高，且容易误检漏检的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动药片检测设备，包括：

理料装置，用于将整理药片，将其排列有序并输送到皮带上；

第一剔废装置和第二剔废装置，用于检测药片并剔除不合格药片；

翻面装置，在药片经过所述第一剔废装置后将药片翻面，送至所述第二剔废装置。

可选的，所述全自动药片检测设备还包括两个光电传感器，用于定位每颗药片在皮带上的位置；一个位于所述理料装置和所述第一剔废装置之间，另一个位于所述翻面装置和所述第二剔废装置之间。

可选的，所述理料装置包括进料机构、双离心盘和排列机构；

所述进料机构包括装料斗、下料管、筛网、直线振动器、废屑盒和出料口；所述下料管位于所述装料斗的底部，药片经过所述下料管后进入所述直线振动器，所述废屑盒安装在所述筛网下方，所述出料口位于所述双离心盘上方；

所述双离心盘包括内盘、外盘、内轴承座、外轴承座、内圈同步轮、外圈同步轮和基板；所述内盘位于所述外盘中，所述外盘固定在所述外轴承座上，所述外轴承座安装在所述基板上并穿过所述基板，所述外轴承座位于基板下方的部分上设有外圈同步轮，所述内盘与所述内轴承座固定连接，所述内轴承座底部设有内圈同步轮；

所述排列机构包括挡料片、内圈、外圈和双向同步调节器，所述挡料片用于将重叠的药片导入所述双离心盘中，使单层药片进入所述内圈和所述外圈中依次顺序排列；所述双向同步调节器用于调节所述内圈和所述外圈，使两者的中心保持不变。

可选的，所述双向同步调节器包括内圈调节板、外圈调节板、多个直线轴承和多个导柱；所述内圈调节板与所述内圈固定连接，所述外圈调节板与所述外圈固定连接；所述内圈调节板和所述外圈调节板的两端均安装有直线轴承，导柱设置在所述直线轴承内。

可选的，所述第一剔废装置和所述第二剔废装置均包括一个表面检测机构、一个侧面检测机构、一个电磁阀和一个剔废口；

所述表面检测机构包括一个检测相机、反光镜、环形光源，均安装在安装基板上；所述检测相机通过所述反光镜对药片取像，取像时所述环形光源曝光；

所述侧面检测机构包括三个检测相机和条形光源，均安装在安装基板上，所述三个检测相机对药片直接取像，取像时所述条形光源曝光；

所述电磁阀通过吹气方式将不合格药片从所述剔废口剔除。