[发明专利]一种全自动药片检测设备

权利要求书

1.一种全自动药片检测设备，其特征在于，包括：

理料装置，用于将整理药片，将其排列有序并输送到皮带上；

第一剔废装置和第二剔废装置，用于检测药片并剔除不合格药片；

翻面装置，在药片经过所述第一剔废装置后将药片翻面，送至所述第二剔废装置。

2.如权利要求1所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述全自动药片检测设备还包括两个光电传感器，用于定位每颗药片在皮带上的位置；一个位于所述理料装置和所述第一剔废装置之间，另一个位于所述翻面装置和所述第二剔废装置之间。

3.如权利要求1所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述理料装置包括进料机构、双离心盘和排列机构；

所述进料机构包括装料斗、下料管、筛网、直线振动器、废屑盒和出料口；所述下料管位于所述装料斗的底部，药片经过所述下料管后进入所述直线振动器，所述废屑盒安装在所述筛网下方，所述出料口位于所述双离心盘上方；

所述双离心盘包括内盘、外盘、内轴承座、外轴承座、内圈同步轮、外圈同步轮和基板；所述内盘位于所述外盘中，所述外盘固定在所述外轴承座上，所述外轴承座安装在所述基板上并穿过所述基板，所述外轴承座位于基板下方的部分上设有外圈同步轮，所述内盘与所述内轴承座固定连接，所述内轴承座底部设有内圈同步轮；

所述排列机构包括挡料片、内圈、外圈和双向同步调节器，所述挡料片用于将重叠的药片导入所述双离心盘中，使单层药片进入所述内圈和所述外圈中依次顺序排列；所述双向同步调节器用于调节所述内圈和所述外圈，使两者的中心保持不变。

4.如权利要求3所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述双向同步调节器包括内圈调节板、外圈调节板、多个直线轴承和多个导柱；所述内圈调节板与所述内圈固定连接，所述外圈调节板与所述外圈固定连接；所述内圈调节板和所述外圈调节板的两端均安装有直线轴承，导柱设置在所述直线轴承内。

5.如权利要求1所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述第一剔废装置和所述第二剔废装置均包括一个表面检测机构、一个侧面检测机构、一个电磁阀和一个剔废口；

所述表面检测机构包括一个检测相机、反光镜、环形光源，均安装在安装基板上；所述检测相机通过所述反光镜对药片取像，取像时所述环形光源曝光；

所述侧面检测机构包括三个检测相机和条形光源，均安装在安装基板上，所述三个检测相机对药片直接取像，取像时所述条形光源曝光；

所述电磁阀通过吹气方式将不合格药片从所述剔废口剔除。

6.如权利要求5所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述第一剔废装置和所述第二剔废装置中的表面检测机构分别检测药片的上表面和下表面；所述第一剔废装置和所述第二剔废装置中的侧面检测机构分别检测药片的内侧面和外侧面。

7.如权利要求1所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述翻面装置包括带轮、窄皮带、宽皮带和多个导向辊；

所述带轮包括中心轴套、带轮基体和圆盘；所述中心轴套位于带轮基体内圈且与驱动装置的传动轴连接；所述圆盘分别贴合在带轮基体的两外侧面；所述窄皮带在上层运动，运行过程中，从带轮的上端切入，并包覆在带轮基体上，在带轮的底部引出；所述宽皮带在下层运动，从带轮的上端切入与窄皮带汇合夹住药片，并包覆在带轮的圆盘上，从带轮的底部引出并与窄皮带分离；经多个导向辊改变方向后继续从带轮的上端切入。

8.如权利要求7所述的全自动药片检测设备，其特征在于，所述圆盘的直径大于所述带轮基体的直径。