[发明专利]一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁

说明书

本发明提出了一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，属于地外天体巡视探测星球车转移技术领域，特别是涉及一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁。解决了开放式主梁结构导致截面惯性矩的损失，主梁重量较重没有让材料做到充分利用，浪费了运载的有效发射重量，造成了发射费用的损失的问题。它包括主梁、铆钉、防滑刺片、护栏和定滑轮。它主要用于星球车的转移。

技术领域

本发明属于地外天体巡视探测星球车转移技术领域，特别是涉及一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁。

背景技术

转移机构是将着陆器搭载的巡视器转移释放到星球表面的组件，它在地外天体探测领域有着重要应用。转移机构所代表的转移释放技术是整个地外天体探测任务所需的技术体系中的关键技术之一，是决定探测任务成败的关键一环。

根据着陆方式及巡视器质量不同，转移机构的形式多样。其中前苏联月行者系列采用了“坡道式”转移机构，中国CE-3玉兔号月球车采用了“摆动四连杆+悬梯式”转移机构，其中坡道或者悬梯均为主承力的结构件，即主梁，负责承担月球车转移过程的负载。

主梁截面的极惯性矩需要尽可能大，才能保证抗弯刚度、抗扭刚度满足要求。前苏联月行者和中国玉兔号转移机构主梁截面构型均为U字形，整个车轮被包裹在U型内，由于该构型截面是开放结构导致截面惯性矩的损失，主梁重量较重没有让材料做到充分利用，浪费了运载的有效发射重量，造成了发射费用的损失。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，它包括主梁、铆钉、防滑刺片、护栏和定滑轮，所述主梁为矩形中空截面，所述主梁矩形中空截面侧面设置有C字形构型护栏接口，所述主梁矩形中空截面底边两侧设置有导轮接口，所述主梁为整体构型，所述主梁顶面通过铆钉与防滑刺片连接，所述护栏接口处为T字形构型，所述护栏的T字形构型与主梁的C字形构型护栏接口连接，所述定滑轮与主梁导轮接口连接。

更进一步的，所述主梁高度为H；宽度为B；壁厚为t，H＝32mm～52mm；B＝40mm～60mm；t＝0.5mm～2mm。

更进一步的，所述主梁矩形中空截面四边壁厚相等或壁厚不相等。

更进一步的，所述主梁的C字形构型护栏接口位于矩形中空截面单侧或双侧。

更进一步的，所述主梁导轮接口为等腰梯形构型或矩形构型。

本发明的有益效果是：相比于前苏联月行者系列和中国玉兔号转移机构的U字形主梁截面将整个车轮被包裹在U型内，本发明采用矩形截面主梁，宽度窄于星球车车轮，所用材料体积更节省。主梁截面设计为中空矩形，增大了截面惯性矩，抗弯和抗扭特性更好，主梁整体质量更轻。主梁构型考虑了护栏、防滑刺片等接口，将其进行一体化设计，使得连接更为简洁、方便、受力更合理。并且主梁构型中还设计了与平台定滑轮的接口，使主梁直线滑动副实现的更为简单。

附图说明

图1为本发明所述的一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁星球车转移过程示意图

图2为本发明所述的一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁结构示意图

图3为本发明所述的一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁在着陆平台安装状态图

1-主梁，2-铆钉，3-防滑刺片，4-护栏，5-定滑轮，6-着陆器，7-星球车

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。