[发明专利]一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁在审
| 申请号： | 201811088728.9 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109050976A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 马超;姜生元;潘秋月;刘飞;钱成;邓宗全;张伟伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙强 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主梁 大刚度 轻质 星球 星球车 截面惯性矩 主梁结构 发射 定滑轮 防滑刺 铆钉 护栏 天体 运载 探测 巡视 | ||
【权利要求书】：
1.一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，其特征在于：它包括主梁(1)、铆钉(2)、防滑刺片(3)、护栏(4)和定滑轮(5)，所述主梁(1)为矩形中空截面，所述主梁(1)矩形中空截面侧面设置有C字形构型护栏接口，所述主梁(1)矩形中空截面底边两侧设置有导轮接口，所述主梁(1)为整体构型，所述主梁(1)顶面通过铆钉(2)与防滑刺片(3)连接，所述护栏(4)接口处为T字形构型，所述护栏(4)的T字形构型与主梁(1)的C字形构型护栏接口连接，所述定滑轮(5)与主梁(1)导轮接口连接。
2.根据权利要求1所述的一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，其特征在于：所述主梁(1)高度为H；宽度为B；壁厚为t，H＝32mm～52mm；B＝40mm～60mm；t＝0.5mm～2mm。
3.根据权利要求1所述的一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，其特征在于：所述主梁(1)矩形中空截面四边壁厚相等或壁厚不相等。
4.根据权利要求1所述的一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，其特征在于：所述主梁(1)的C字形构型护栏接口位于矩形中空截面单侧或双侧。
5.根据权利要求1所述的一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，其特征在于：所述主梁(1)导轮接口为等腰梯形构型或矩形构型。
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