[发明专利]一种车门限位器装配系统

说明书

本发明公开一种车门限位器装配系统，传送装置带动装配工装在罩壳装配模块和固定座装配模块的各工位之间传送，通过罩壳涂油工位向罩壳内部喷涂润滑油，通过滑块安装工位向罩壳内放置滑块，通过弹簧装配工位向罩壳内放置弹簧，通过挡片装配工位向罩壳内安装用于阻挡限位弹簧的挡片；销孔涂油工位通过向销孔内喷涂润滑油，通过固定座上料工位安装固定座和装配销，通过旋铆工位旋拧装配销以将固定座和拉杆相对组装。该系统将装配过程分解为多个不同的步骤，按照装配顺序一次进行一步，实现自动装配工艺，避免人工装配出现遗漏。

技术领域

本发明涉及零部件装配技术领域，更进一步涉及一种车门限位器装配系统。

背景技术

车门限位器的作用是限制车门打开的程度，可以限制车门的最大开度，防止车门开得过大，也可在需要时使车门保持在特定的开启角度，汽车停在坡道上或刮一般的风时，车门也不会意外关闭，防止夹伤乘客。

车门限位器由多个零部件装配组成，组装时需将多个单独的零件组合形成一个整体，人工装配费时费力，且容易发生遗漏，影响产品的质量。

对于本领域的技术人员，如何快速准确地实现车门限位器装配，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种车门限位器装配系统，可自动装配车门限位器，避免人工装配出现遗装的问题，具体方案如下：

一种车门限位器装配系统，包括罩壳装配模块、固定座装配模块和传送装置，所述传送装置用于放置并传送装配工装；

所述罩壳装配模块依次包括罩壳涂油工位、滑块安装工位、弹簧装配工位、挡片装配工位；所述罩壳涂油工位用于向罩壳内部喷涂润滑油，所述滑块安装工位用于向罩壳内放置滑块，所述弹簧装配工位用于向罩壳内放置弹簧，所述挡片装配工位向罩壳内安装用于阻挡限位弹簧的挡片；

所述固定座装配模块依次包括销孔涂油工位、固定座上料工位、旋铆工位；所述销孔涂油工位用于向销孔内喷涂润滑油，所述固定座上料工位用于安装固定座和装配销，所述旋铆工位用于旋拧装配销以将固定座和拉杆相对组装。

可选地，所述传送装置包括横向水平运动的罩壳输送带、固定座输送带和中间输送带；所述装配工装包括罩壳件工装和固定座工装；

所述罩壳装配模块还包括用于从所述罩壳输送带取下工件并放置于所述中间输送带的罩壳下料工位，所述固定座装配模块包括用于将工件从所述中间输送带取下并放置于所述固定座输送带的固定座上料工位。

可选地，所述传送装置还包括下料输送带；所述固定座装配模块还包括固定座下料工位，所述固定座下料工位将工件从所述固定座工装取出，放置于所述下料输送带。

可选地，所述罩壳装配模块还包括用于通过传感器检测拉杆位置的拉杆检测工位。

可选地，所述挡片装配工位包括预装挡片工位和压装工位，所述预装挡片工位用于将挡片放置于罩壳内，所述压装工位用于将挡片与罩壳相对压接固定。

可选地，所述固定座装配模块还包括设置于所述旋铆工位之后的扭力检测工位；所述扭力检测工位用于检测铆钉的扭力，并通过所述固定座下料工位将扭力检测合格的工件从所述固定座工装取出并放置于所述下料输送带。

可选地，所述旋铆工位和所述扭力检测工位之间还设置固定座摆动工位。

本发明提供一种车门限位器装配系统，传送装置带动装配工装在罩壳装配模块和固定座装配模块的各工位之间传送，通过罩壳涂油工位向罩壳内部喷涂润滑油，通过滑块安装工位向罩壳内放置滑块，通过弹簧装配工位向罩壳内放置弹簧，通过挡片装配工位向罩壳内安装用于阻挡限位弹簧的挡片；销孔涂油工位通过向销孔内喷涂润滑油，通过固定座上料工位安装固定座和装配销，通过旋铆工位旋拧装配销以将固定座和拉杆相对组装。该系统将装配过程分解为多个不同的步骤，按照装配顺序一次进行一步，实现自动装配工艺，避免人工装配出现遗漏。