[发明专利]一种车门限位器装配系统

权利要求书

1.一种车门限位器装配系统，其特征在于，包括罩壳装配模块(1)、固定座装配模块(2)和传送装置(3)，所述传送装置(3)用于放置并传送装配工装；

所述罩壳装配模块(1)依次包括罩壳涂油工位(11)、滑块安装工位(12)、弹簧装配工位(13)、挡片装配工位(14)；所述罩壳涂油工位(11)用于向罩壳内部喷涂润滑油，所述滑块安装工位(12)用于向罩壳内放置滑块，所述弹簧装配工位(13)用于向罩壳内放置弹簧，所述挡片装配工位(14)向罩壳内安装用于阻挡限位弹簧的挡片；

所述固定座装配模块(2)依次包括销孔涂油工位(21)、固定座上料工位(22)、旋铆工位(23)；所述销孔涂油工位(21)用于向销孔内喷涂润滑油，所述固定座上料工位(22)用于安装固定座和装配销，所述旋铆工位(23)用于旋拧装配销以将固定座和拉杆相对组装。

2.根据权利要求1所述的车门限位器装配系统，其特征在于，所述传送装置(3)包括横向水平运动的罩壳输送带(31)、固定座输送带(32)和中间输送带(33)；所述装配工装包括罩壳件工装和固定座工装；

所述罩壳装配模块(1)还包括用于从所述罩壳输送带(31)取下工件并放置于所述中间输送带(33)的罩壳下料工位(15)，所述固定座装配模块(2)包括用于将工件从所述中间输送带(33)取下并放置于所述固定座输送带(32)的固定座上料工位(24)。

3.根据权利要求2所述的车门限位器装配系统，其特征在于，所述传送装置(3)还包括下料输送带(34)；所述固定座装配模块(2)还包括固定座下料工位(25)，所述固定座下料工位(25)将工件从所述固定座工装(42)取出，放置于所述下料输送带(34)。

4.根据权利要求3所述的车门限位器装配系统，其特征在于，所述罩壳装配模块(1)还包括用于通过传感器检测拉杆位置的拉杆检测工位(16)。

5.根据权利要求4所述的车门限位器装配系统，其特征在于，所述挡片装配工位(14)包括预装挡片工位(141)和压装工位(142)，所述预装挡片工位(141)用于将挡片放置于罩壳内，所述压装工位(142)用于将挡片与罩壳相对压接固定。

6.根据权利要求5所述的车门限位器装配系统，其特征在于，所述固定座装配模块(2)还包括设置于所述旋铆工位(23)之后的扭力检测工位(26)；所述扭力检测工位(26)用于检测铆钉的扭力，并通过所述固定座下料工位(25)将扭力检测合格的工件从所述固定座工装取出并放置于所述下料输送带(34)。

7.根据权利要求6所述的车门限位器装配系统，其特征在于，所述旋铆工位(23)和所述扭力检测工位(26)之间还设置固定座摆动工位(27)。